马斯克：不采用激光雷达技术打造自动驾驶汽车

来源：TechWeb

加州硅谷技术公司Velodyne、激光雷达创业公司Ouster、以色列激光雷达公司Innoviz等初创公司都认为，激光雷达（LiDAR）对于开发安全的自动驾驶汽车至关重要。但作为汽车行业最受关注的高管之一，特斯拉CEO埃隆·马斯克（Elon Musk）认为，可以在不依赖激光雷达的情况下打造出自动驾驶汽车和半自动驾驶汽车。

那么不采用这项技术来打造自动驾驶汽车的马斯克是否做错了？照目前来看，尚不可知。

特斯拉在不使用激光雷达的情况下，依靠摄像头和雷达，来完成其Autopilot自动驾驶辅助系统所需的大部分工作。这与其它押注激光雷达、争相开发自动驾驶汽车的汽车制造商和科技公司（例如福特、通用汽车和谷歌旗下的自动驾驶部门Waymo）形成了鲜明对比。

去年，通用汽车旗下自动驾驶汽车公司CruiseAutomation的首席执行官凯尔•沃格特（Kyle Vogt）在Medium上发表的一篇文章中写道：“激光雷达传感器可带来冗余和重叠的功能，这是打造自动驾驶汽车所需要的东西。即使在最具挑战性的环境下，自动驾驶汽车也能够应对。”

许多行业观察人士认为，激光雷达是开发安全的自动驾驶系统的重要组成部分。激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，它可用于探测距离、方位、高度、速度等，它通常就是在自动驾驶汽车顶部旋转的那个设备。

市场研究公司Navigant Research的分析师萨姆•阿布萨米德（Sam Abuelsamid）表示：“我认为你绝对需要三种设备（摄像头、激光雷达和雷达），因为每一种设备都有自己的优缺点。”

举例来说，阿布萨米德指出，摄像头有识别物体的能力，但在某些黑暗和低光照的条件下很难看清物体。而激光雷达则能够从一个物体上反射激光，进而形成图像，即使雨雪可能限制其有效性，但也可能会避免照明问题。

由于这些优点和缺点，每种技术都提供了一定程度的冗余，而阿布萨米德和其他人认为这是必需的。

阿布萨米德表示：“特斯拉正试图以最低的成本来打造自动驾驶汽车，他们试图采用采用低成本的方法，并专注于软件。软件的问题在于，它的好坏取决于你能提供给它的数据的好坏。”

特斯拉在激光雷达上的做法引发了人们的质疑，因为最近发生了几起涉及特斯拉汽车的Autopilot自动驾驶模式的撞车事故，尽管目前尚不清楚激光雷达技术是否会对此产生影响。

Cox Automotive公司负责新增长和开发的副总裁大卫·里尼多（David Liniado）有使用特斯拉Autopilot自动驾驶系统的经验，因为他开的是特斯拉Model X。

他表示：“我认为这是最安全的巡航控制系统，特斯拉的Autopilot是一个变革者。”他也认为，成本问题可能是促使马斯克评论激光雷达的原因。

最近几年，每辆车的激光雷达成本估计高达7.5万美元，这就不难看出其中的原因。但业内人士表示，未来该技术的价格将会大幅下跌。

激光雷达初创公司Cepton的业务开发总监米奇•胡蒂安（Mitch Hourtienne）本月在密歇根州伊普西兰蒂举行的一次会议上预测，该公司最终可能将该技术的价格降至200美元以下。

胡蒂安表示，激光雷达降价很重要，因为消费者不一定愿意为这项技术支付额外费用。他还指出，汽车制造商必须向消费者推销这项技术在安全性方面的好处。