Linux下串口通信示例程序

已测试的结果是：可以正确发送数据，在接受的时候会存在问题。欢迎批评指正。
参考资料：《linux串口通信入门教程》，作者：左锦
/**
说明:
1.STR_NUM宏为需要发送的字符串的个数+1，这些字符串被存储在指针数组pstr中。
2.如果只是需要发送数据而不读取数据，则取消DEGUB宏的定义。
3.默认的串口设备是"/dev/ttyUSB0"，可以修改宏DEFAULT_DEV的定义来设定需要的串口设备。
4.如果需要发送main函数接受的参数而不是pstr指针数据中静态初始化的字符串，则需要定义FROM_ARGV宏（默认情况下该宏未被定义）。
5.如果需要发送不可打印字符，可以参照程序中pstr数组的最后一个元素的形式（(char *)26）。
6.超时等待时间由DEFAULT_INTERVAL宏决定，可以修改它以适应具体需要。
7.默认串口参数： 波特率：9600 数据位:8 停止位:1 校验: 无 串口设备: /dev/ttyUSB0（该设备为USB转串口设备）。如果需要修改这些参数，只需要修改对应的宏定义即可。
8.在DEBUG模式下读取的数据可能会不正确。如果您知道原因欢迎指教: [email protected]
9.by 江湖夜雨 2010-6-18
*/

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>

#define TRUE 0
#define FALSE -1
#define DEFAULT_DEV "/dev/ttyUSB0"
#define DEFAULT_BAUND B9600
#define DEFAULT_DATABIT CS8
#define DEFAULT_PAR ~PARENB
#define DEFAULT_INP ~INPCK
#define DEFAULT_STOPBIT ~CSTOPB
#define DEFAULT_INTERVAL 11

#define STR_NUM 9

#define DEBUG
//#define FROM_ARGV

//测试模式下读取程序读取串口内容
#ifdef DEBUG
#define READ_BUFFER_SIZE 32
#endif

//如果没有定义宏FROM_ARGV则定义pstr为指针数组，其各个元素所指向的内容为需要发送的数据
#ifndef FROM_ARGV
static const char *pstr[] = {0, "AT", "AT", "AT+CMGF=1", "AT+CMGS=", "\"", "13474669578", "\"", ";\r", (char *)26};
#else  //否则pstr被重新重命名为argv，程序将发送main函数接受的字符串参数
#define pstr argv
#endif

int open_dev(const char *dev_name);
int set_port(const int fd);
int send_data(const int fd, const char *buffer, const int buffer_len);
#ifdef DEBUG
int read_data(const int fd, char *read_buffer);
#endif

int main(int argc, char *argv[])
{
int fd;
int i;
char *dev_name = DEFAULT_DEV;
#ifdef DEBUG
char read_buffer[READ_BUFFER_SIZE];
int read_buffer_size;
#endif

//打开串口
if((fd = open_dev(dev_name)) == FALSE){
perror("open error!");
return -1;
}

//设置串口
if(set_port(fd) == FALSE){
perror("set error!");
return -1;
}

//发送数据
do{
for(i = 1; i < STR_NUM; i++){
send_data(fd, pstr[i], strlen(pstr[i]));
}
#ifdef DEBUG
read_buffer_size = read_data(fd, read_buffer);
printf("read: %s\nsize: %d\n", read_buffer, read_buffer_size);
#endif

}while(0);

close(fd);

return 0;
}

//打开串口
int open_dev(const char *dev_name)
{
return open(dev_name, O_RDWR);
}

int set_port(const int fd)
{
//设置速率
struct termios opt;
if(tcgetattr(fd, &opt) != 0){
return FALSE;
}
cfsetispeed(&opt, DEFAULT_BAUND);
cfsetospeed(&opt,DEFAULT_BAUND);
tcsetattr(fd,TCSANOW,&opt);

opt.c_cflag &= ~CSIZE;

//设置数据位
opt.c_cflag |= DEFAULT_DATABIT;

//设置校验位
opt.c_cflag &= DEFAULT_PAR;
opt.c_iflag &= DEFAULT_INP;

//设置停止位
opt.c_cflag &= DEFAULT_STOPBIT;

tcflush(fd, TCIFLUSH);
opt.c_cc[VTIME] = DEFAULT_INTERVAL;
opt.c_cc[VMIN] = 0;
if(tcsetattr(fd, TCSANOW, &opt) != 0){
return FALSE;
}

return TRUE;
}

//发送数据   
int send_data(const int fd, const char *buffer, const int buffer_len)
{
return write(fd, buffer, buffer_len);
}

#ifdef DEBUG
//读取数据
int read_data(const int fd, char *read_buffer)
{
return read(fd, read_buffer, READ_BUFFER_SIZE);
}
#endif