库设计随笔
一直以来写代码都是拷贝为主，编写为辅。一般都是套用现成框架，自己写一下功能模块。有时候自我感觉良好，写代码也不是多么难的事，不过是把处理流程转换成计算机语言罢了。最近开始自己重头写项目，才发现有那么多烦心事。基本上每个功能都不是什么难事，但是要组装起来还真的费劲。
兼容
我以前还以为c++是跨平台的。直到我打算把我自己在windows下写的代码移植到arduino上。首先我要解释一下我这么做的原因：
- 易于调试
- 可以编写测试用例
- 更好的开发工具
- 我所使用的库是跨平台的，也确实能在我的电脑上使用。所以开始我认为移植起来会很轻松。
总之就是，既然能在电脑上开发运行，为什么要在板子上弄呢？
于是没过多久我就留下了悔恨的泪水。
当我开心地把写好的代码拿去编译的时候，编译器就给了我一个大嘴巴子。满屏都是error，这个说缺成员函数，那个说类型不符。仔细地看了看错误，然后就发现c++所谓的标准库并不标准，每个平台下都有点小差异，缺点东西也正常毕竟单片机平台有限。然后我就想，少什么就加什么呗。
第一次重构 扩展类成员
问题比较大的是string类型。一般我们用的是std::string,但是arduino自己有个String。那么我自定义一个类NString 继承std::string，然后实现一些String的方法;
遗憾的是，编译器再次当头棒喝。ArduinoJson 这种库里面已经针对现有的String或是std::string做处理。具体原因不是很清楚，C++的模板又把问题的难度上升一个台阶。基本情况就是，在原有的第三方库中是使用String的。当我把NString作为模板类型传入时，需要一个String到NString的转换。唯一的方法是在String类里添加一个重载函数。艹！！
第二次重构
我突然发现ArduinoJson自己实现了一套String。看来跨平台的关键是不要用别人的东西。但是当我翻看像string这种常见的类的实现时，我胆怯了。花了不少时间又去看了下模板。坑点太多。最后选择了一个偷懒折中的方案。当使用字符串时，统统取.c_str()，转成const cahr*。当遇到不兼容的成员函数。如find_first_of时，转用函数写法。
即用find_first_of(String&)来解决。
哪里出了问题
如果一开始就用C，或者只用函数而不是类去解决问题，那么代码的兼容问题将大大降低。当然这也不是C++的优势，C++比C更加易用。
易用不易写
如果是调用的话，C++确实比C好用太多了。但是反过来，在使用上占的便宜，加倍地在开发上补回来。为了修改我之前犯的错误，我要来回在好几个有继承关系的类切换做修改。看了一下人家的实现：
class JsonArray : public Internals::JsonPrintable<JsonArray>,
public Internals::ReferenceType,
public Internals::NonCopyable,
public Internals::List<JsonVariant>,
public Internals::JsonBufferAllocated我突然意识到，我就继承一个类，上下连起来就是一条线，这么麻烦搞抽象继承还不如写几个函数指针。真的是任重道远。