android 重力感应的基本假设

xiaozhifree

2012-04-25

android 的重力感应开发

（希望可以弄个引擎出来~努力中）

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安卓重力感应的基本测试代码

public class SensorTestActivity extends Activity {
    /** Called when the activity is first created. */
	
	private SensorManager sensorMgr;
	Sensor sensor;
	 private int x, y, z;
	 private int ox=0, oy=0, oz=0;
	 String str="";
	 TextView m_path;
	 Button m_clear;
    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.main);
        m_path=(TextView)findViewById(R.id.path);
        m_clear=(Button)findViewById(R.id.clear);
        
        m_clear.setOnClickListener(new OnClickListener(){
			@Override
			public void onClick(View view) {
				// TODO Auto-generated method stub
				str="";
				update();
			}
        });
        sensorMgr = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
        sensor = sensorMgr.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
        SensorEventListener lsn = new SensorEventListener() {
        	 public void onAccuracyChanged(Sensor s, int accuracy) { 
        		}
			@Override
			public void onSensorChanged(SensorEvent e) {
				// TODO Auto-generated method stub
       		 x = (int)e.values[SensorManager.DATA_X];
       		 y = (int)e.values[SensorManager.DATA_Y]; 
       		 z = (int)e.values[SensorManager.DATA_Z];   
       		if(x==ox&&y==oy&&z==oz){
       			
       		}else{
       			ox=x;
       			oy=y;
       			oz=z;
       			str+="x="+x+","+"y="+y+","+"z="+z+"\n"; 	
           		update();
       		      }
		} };
        	 sensorMgr.registerListener(lsn, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
       
    }
    public void update(){
    	m_path.setText(str);
    }
}

调试遇到的问题：

1、如果是float来进行比较的话基本上都不会相等，所以画面会一直刷。还是强制转换成INT型进行比较

2、至于哪个方向对应哪个值靠自己进行脑补架构了。。。

基本假设（仅供参考和交流）

参考http://www.cnblogs.com/bpasser/archive/2011/10/17/2214517.html

我懒得研究底层了（有兴趣的可以自行搜索），就根据数据进行了假设

1假设手机中有一个正方体，内部有个小球。六个面都有传感器分别是X+，X-，Y+，Y-，Z+，Z-当传感器被小球压到的时候其获得的重力值然后加上+-就成了参数XYZ有正有负

2获得的XYZ代表的是手机传感器内部的压力值也就是力三个方向的合力即是重力的大小为9.7左右

范例：将手机平放显示x=0y=0z=9g=Math.sqrt(x*x+y*y+z*z);重力为9.7左右Z+的那个感应器的位置是在手机的后背相应的Z-的感应器在手机前面（懒的画图了脑补吧需要的时候在弄个图）

3面对手机屏幕的时候Z+在手机背面；Z-在手机正面；Y+在手机底部；Y-在手机顶部；X+在手机左边；X-在手机右边；很难理解所以只能这么记得

范例：试试就知道了没有统一的模型还是靠理解吧

4相应方向的值可以大于10说明处于受力减速状态。