微软开源模拟器平台AirSim：用于训练无人机和自动驾驶汽车

选自TechCrunch

机器之心编译

参与：黄小天、杜夏德

微软开放了一个高端虚拟世界的 beta 版——Aerial Informatics and Robotics Platform.，供训练无人机以及其他可以自己移动的小工具使用。该款软件可在 GitHub 上下载，它重塑了高度细节的阴影、光反射以及其他能混淆现实世界而不承担风险的环境。

GitHub地址：https://github.com/Microsoft/AirSim

微软希望这款软件能促进「机器人的平民化」，它可以协助个人、研究者和公司来测试系统，而且这种方法不需要用户自己耗费太多的资源。

为什么要在虚拟世界而不是现实环境中测试自主导航的无人机呢？主要是因为模拟测试性价比更高，在虚拟环境中测试时，你可以大胆鼓励自主导航软件区分阴影和实体、暗色的墙体。在真实环境中，如果你要求一架带有高端机载大脑的无人机飞向某个固态实体或者是非物质的东西，最终它可能会撞的粉碎，这个代价太贵了。如果你在虚拟环境中做这个测试，你所损失的不过只是一点时间、一点电量而已。

当然，模拟还允许你增加场景测试和学习的音量和速度，并更有效地训练 AI 系统。但是为了成为一个训练无人驾驶飞行软件的有效方法，它也必须是高度准确的; 微软表示，其模拟器借助图形处理技术的最新进展，可以提供一个带有阴影、阳光眩光、阴霾和道路表面积水等真实世界细节的精确虚拟版本。

该软件也可用于测试无人驾驶系统，微软的Ashish Kapoor在微软官方博客上提到，它也应该适用于需要学习如何通过它们的环境的其他类型的机器人。

原文链接：https://techcrunch.com/2017/02/15/microsoft-open-sources-a-simulator-for-training-drones-self-driving-cars-and-more/?ncid=rss

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