ICRA | 人类眼皮子底下，机器人们的鬼畜聚会
ICRA2019-IEEE机器人与自动化国际会议在日前在加拿大蒙特利尔完会。
作为机器人技术领域最有影响力的国际学术会议之一，每年ICRA，各国的研究团队都会带着手头的新鲜玩意儿前来取经。
蠢萌又酷炫的机器人们终于见面了，它们在人类的眼皮子底下，摇头晃脑，相见甚欢。
于是鬼畜又诡异的一幕发生了：
“机械狗团队”找到了同伴，总感觉他们会同仇敌忾，密谋起义哈哈哈（可能《黑镜》看多了……）
除了业界巨头Spot Mini，MIT Cheetah外，瑞士黎世联邦理工大学的ANYmal和Ghost Robotics公司的“杜宾犬”Vision 60也纷纷上阵。
爱的魔力转圈圈,闪耀着金属色泽的Vision 60在众狗中魔力无边。
体态和行为更为灵活精致的 Vision 60
当然，来自中国宇树科技的Laikago（like a 狗？）也在狂欢的队伍中。
动图截取自：Unitree宇树科技
现在的“狗”都这么妖娆了？被震撼到的读芯君决定扒一扒ICRA接收论文和现场中的众“奇葩”！
飞檐走壁水上漂，单腿"跳蚤"超风骚
ICRA2019，UC 伯克利队伍带着单腿机器人 Salto 亮相，从2016年初次露面到2019年参会， Salto 从蹦床式的连续弹跳，已经进化为飞檐走壁的轻功好手。
这频率仿佛吃了“炫迈”，根本停不下来。
在展示会场，单腿 Salto 还和四条腿的SpotMini来了一段battle。单薄的小身板在危险的边缘疯狂试探。
Salto:来啊来啊,我怕你啊~
SpotMini：小样~挺猛~
不过其开发人员表示，这款机器人目前除了扮酷外，似乎没有什么更好的用处。
动图截取自:Twitter
本科生崛起!低成本开源机械狗,你值得拥有
技术男似乎对四条腿的宠物有固执的偏爱。斯坦福大学的本科生队伍为了满足人人能撸上机械狗的终极愿景，开发了一款名为Doggo的机器狗。
这款机器狗总成本不到3000美元，不管前路多曲折坎坷，Doggo都能最大限度保证平稳前进。
能小跑、会爬山，没事来个后空翻。
但炫技还是得看运气，不能保证次次顺利。腰不好的时候还是很容易翻车的啦。
机器人实现后空翻的论文发表于ICRA会议。同时，斯坦福的小鲜肉们大公无私将其开源。
只需3000美金成本（手动狗头），人人可以DIY，轻松撸起器械狗。
脚踩“风火轮“，能飞又能跑无人机
来自以色列的内格夫本古里安大学，带来一款机器人无人机FSTAR，既可以像典型的四轴飞行器一样飞行。
降落后，瞬间切换暴走模式，在崎岖的地形上行驶。
脚踩四个风火轮，比哪吒还优秀！
这款无人机还可以精准越过障碍物，或在障碍物下方飞行。穿过诸如隧道，管道或狭窄间隙的区域，机器人也可以以高达每秒8英尺（2.6米/秒）的速度在地面上飞行。同时可以根据地形和速度调整飞行轴的角度和宽度，必要时可以转变为类似汽车的机器人。
未来这款无人机可被应用于物流、农业或者救援搜索等领域。小芯君有个大胆的想法，如果把这无人机变大，大到可以带动120斤的我，是不是就可以策“机”奔腾，活得潇潇洒洒？
机械狗中扛把子，竟以四两拨千斤
意大利技术研究院（iit）研发的液压驱动四足机器人HyQReal，体重不过130kg，竟拉动了重达3吨的飞机。
这可比10只SpotMini拉动大卡车惊艳多了!
在ICRA大会上，动态腿足实验室的研究人员公开展示了其各方面的设计参数。大力士狗在动力自主性(Power-autonomy)、输出能力(Strength)和固可靠性设计(Rugged Design)上有了进一步优化。
来自意大利技术研究院的中国学生任赜宇在知乎上对这款四足机器做了阐述：
不知为何视频看多了，竟看出点忍辱负重的味道来……
最精致机器人:靠算法飞行悬停的仿生蜂鸟
普渡大学机械工程的副教授邓新燕及其团队研发了重为12克的蜂鸟机器人。半个掌心大小的机器人可以像鸟一样飞行，还可以在空中悬停。
该团队对蜂鸟活动轨迹进行详细的记录和模型构建。模仿和拮取生物的优势特性，将自然界蜂鸟的飞行稳定性和小体积的灵活性赋予到机器领域。
邓新燕表示，“这个机器人能够在看不到周边环境的情况下绘制出一幅地图。这有助于机器人在黑暗中搜寻遇难者，并且，这也意味着当即便我们让机器人具有感知能力，也可以少添加一个传感器。”在未来,这些"珍稀动物"将会在封闭空间救援中起到至关重要的作用。
相关论文：
《在扑翼机器人上模仿学习蜂鸟的极限运动控制》
《飞行的蜂鸟：一个关于扑翼机器人和动物的开源动态仿真》
此外，还有展示超高运动控制水平的”传鸡蛋器“，堪称技术含量最高的”杂技项目“。国外人会玩真不是吹。
但最会玩的，莫过于ICRA会务组了，每年大会都会接收研究视频投稿，以展示新颖或者有趣的研究应用。
在接收的视频中，有个Blooper分组，堪称研究界的一股清流，完完整整地向我们展示了研究之路的漫长和艰辛。
孩子，路要学会自己走……
好不容易铲进去，却陷入了土堆里。轮胎打滑的日子，感觉肾虚无力。
踉踉跄跄就是走不到你的怀里，你说我该有多委屈……
虽说要对科学研究者的毅力和坚守表示尊敬，但是看到最后这个……
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