关于Lua与C数据通信的栈深入理解
Lua与C交互的栈是一个重要的概念。文章首先解释了为什么要引入Lua栈，然后对访问栈常用的API进行了总结，并使用这些API的注意事项，最后从Lua源代码来看栈的实现原理。
Lua栈概述
我们知道Lua是一种嵌入式语言，所有的Lua程序最后都需要通过Lua解释器（即Lua虚拟机）把其解析成字节码的形式才能执行。 一方面，我们可以在一个应用程序（拥有主动权）中嵌入Lua解释器，此时使用Lua的目的是方便扩展这个应用程序，用Lua实现相应的工作；另一方面，我们在Lua程序（此时用Lua语言编写的程序拥有主动权）中也可以使用那些用C语言实现的函数（比如string.find()）。
在上面两个描述中，都涉及到Lua与C之间数据交换，而在这两种语言交换数据时，我们自然面临两个问题，一个是Lua是动态类型语言，在Lua语言中没有类型定义的语法，每个值都携带了它自身的类型信息，而C语言是静态类型语言；另一个是Lua使用垃圾收集，可以自动管理内存，而C语言要求程序自己释放分配的内存，需应用程序自身管理内存。为了解决这个两个问题，Lua引入了一个虚拟栈。
为了方便Lua与C交互，比如在C代码中调用Lua函数，Lua官方提供了一系列的API和库。利用这些API，C语言就可以方便从Lua中获取相应的值，也可以方便地把值返回给Lua，当然，这些操作都是通过栈作为桥梁来实现的。
访问Lua栈的API
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Lua提供了大量的API用于操作栈，这些API方便我们向栈中压入元素、查询栈中的元素、修改栈的大小等操作。下面对常用的API使用做一个简单总结，尤其在使用这些API的需要注意的地方。
1、向栈中压入元素
向栈中压入元素的API，通常都是以lua_push*开头来命名，比如lua_pushnunber、lua_pushstring、lua_pushcfunction、lua_pushcclousre等函数都是向栈顶中压入一个Lua值。通常在Lua代码中调用C实现的函数并且被调用的C函数有返回值时，被调用的C函数通常就要用到这些接口，把返回值压入栈中，返回给Lua（当然这些C函数也要求返回一个值，告诉Lua一共返回（压入）了多少个值）。值得注意的是，向栈中压入一个元素时，应该确保栈中具有足够的空间，可以调用lua_checkstack来检测是否有足够的空间。
实质上这些API是把C语言里面的值封装成Lua类型的值压入栈中的，对于那些需要垃圾回收的元素，在压入栈时，都会在Lua（也就是Lua虚拟机中）生成一个副本。比如lua_pushstring(lua_State *L, const char *s)会向中栈压入由s指向的以'\0'结尾的字符串，在C中调用这个函数后，我们可以任意释放或修改由s指向的字符串，也不会出现问题，原因就是在执行lua_pushstring过程中Lua会生成一个内部副本。实质上，Lua不会持有指向外部字符串的指针，也不会持有指向任何其他外部对象的指针（除了C函数，因为C函数总是静态的）。
总之，一旦C中值被压入栈中，Lua就会生成相应的结构（实质就是Lua中实现的相应数据类型）并管理（比如自动垃圾回收）这个值，从此不会再依赖于原来的C值。
2、获取栈中的元素
从栈中获取一个值的函数，通常都是以lua_to*开头来命名，比如lua_tonumber、lua_tostring、lua_touserdata、lua_tocfunction等函数都是从栈中指定的索引处获取一个值。通常在C函数中，可以用这些接口获取从Lua中传递给C函数的参数。如果指定的元素不具有正确的类型，调用这些函数也不会出问题的。在这种情况下，lua_toboolean、lua_tonumber、lua_tointeger和lua_objlen会返回0，而其他函数会返回NULL。对于返回NULL的函数，可以直接通过返回值，即可以知道调用是否正确；对于返回0的函数，通常先需要使用lua_is*系列函数，判断调用是否正确。
注意lua_to*和lua_is*系列函数都是试图转换栈中元素为相应中的值。比如lua_isnumber不会检查是否为数字类型，而是检查是否能转换为数字类型；lua_isstring也类似，它对于任意数字，lua_isstring都返回真。要想真正返回栈中元素的类型，可以用函数lua_type。每种类型对应于一个常量（LUA_TNIL，LUA_TBOOLEAN，LUA_TNUMBER等），这些常量定义在头文件lua.h中。
值得一提是lua_tolstring函数，它的函数原型是const char *lua_tolstring (lua_State *L, int index, size_t *len)。它会把栈中索引为index的Lua值装换为一个C字符串。若参数Len不为NULL，则*Len会保存字符串的长度。栈中的Lua值必须为string或number类型，否则函数返回NULL。若栈中Lua值为number类型，则该函数实质会改变栈中的值为string类型，由于这个原因，在利用lua_next遍历栈中的table时，对key使用lua_tolstring尤其需要注意，除非知道key都是string类型。lua_tolstring函数返回的指针，指向的是Lua虚拟机内部的字符串，这个字符串是以'\0'结尾的，但字符串中间也可能包含值为0的字符。由于Lua自身的垃圾回收，因此当栈中的字符串被弹出后，函数返回的指针所有指向的字符串可能就不能再有效了。也说明了，当一个C函数从Lua收到一个字符串参数时，在C函数中，即不能在访问字符串时从栈中弹出它，也不能修改字符串。
3、其他操作栈的函数
int lua_call (lua_State *L, int nargs, int nresults);
调用栈中的函数，在调用lua_call之前，程序必须首先要保证被调用函数已压入栈，其次要被调用函数需要的参数也已经按顺序压入栈，也就是说，第一个参数最先被压入栈，依次类推。nargs是指需要压入栈中参数的个数，当函数被调用后，之前压入的函数和参数都会从栈中弹出，并将函数执行的结果按顺序压入栈中，因此最后一个结果压入栈顶，同时，压入栈的个数会根据nresults的值做调整。与lua_call相对应的是lua_pcall函数，lua_pcall会以保护模式调用栈中的函数。以保护模式调用意思是，当被调用的函数发生任何错误时，该错误不会传播，不像lua_call会把错误传递到上一层，lua_pcall所调用的栈中函数发送错误时，lua_pcall会捕捉这个错误，并向栈中压入一个错误信息，并返回一个错误码。在应用程序中编写主函数时，应该使用lua_pcall来调用栈中的函数，捕获所有错误。而在为Lua编写扩展的C函数时，应该调用lua_call，把错误返回到脚本层。
void lua_createtable (lua_State *L, int narr, int nrec);
创建一个新的table，并把它压入栈顶，参数narr和nrec分别指新的table将会有多少个数组元素和多少需要hash的元素，Lua会根据这个两个值为新的table预分配内存。对于事先知道table结构，利用这两个参数能提高创建新table的性能。对于事先不知道table结构，则可以使用void lua_newtable (lua_State *L),它等价于lua_createtable(L, 0, 0)。
除了上面提到的C API，还有许多其他有用的C API，比如操作table的接口有：lua_getfield、lua_setfield、lua_gettable、lua_settable等接口，在具体使用时，可以参照Lua手册。