Linux 系统下USB端口映射

为保证每一次系统重启后都能操作指定的USB设备，需要对USB端口进行映射绑定。

1.$lsusb 查看端口

ID  1a86:7523 表示usb设备的ID，ID由芯片制造商设置，可以唯一表示该设备。

1a86    usb_device_descriptor.idVendor

7523    usb_device_descriptor.idProduct

2.修改rules

切换目录至 /etc/udev/rules.d

新建flashlidar.rules,内容如下：

KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", MODE:="0666", GROUP:="dialout",  SYMLINK+="flashlidar"

将idVendor,idproduct替换成相应设备的值，并保存。

3.生效与查看

重新连接设备，查看绑定状态。

$ls -l /dev |grep ttyUSB