Android GPS架构分析
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作者：DanielWood
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看Android的GPS模块有两个月了吧，终于可以写点东西出来。首先来看看GPS模块的代码结构：
Framework：
1.frameworks/base/location/java/android/location
这里主要是用来被App调用的，API包是android.location。
2.frameworks/base/location/java/com/android/internal/location
这个目录是Framework对Location服务的内部实现。
3.framework\services\java\com\android\server
这个目录只有一个文件
|--LocationManagerService.java
是Location服务对内部实现的一种封装。
JNI：
frameworks/base/core/jni/android_location_GpsLocationProvider.cpp
JNI层只有一个文件，起到承上启下的作用。上层承接Framework，下层调用HAL层具体硬件抽象实现。
HAL：HardwareAbstractLayer硬件抽象层
hardware\libhardware_legacy\gps
hardware\libhardware_legacy\include\hardware_legacy\gps.h
HAL层相当于一个linux应用程序接口，通过open，close等操作，操作硬件设备。Android的源代码只实现了模拟器的gps接口，具体在文件gps_qemu.c中。在2.2版本中提供了对QCOM公司的gps的实现，在以下目录：
\hardware\qcom
下面介绍几个重要的数据结构：
1.GpsInterface接口是gps模块中最重要的数据结构，它是底层驱动实现的接口，如果要porting到自己的板子上，就需要实现这些接口。该接口的定义在gps.h中，模拟器实现在gps_qemu.c中。
/**RepresentsthestandardGPSinterface.*/
typedefstruct{
/**
*Openstheinterfaceandprovidesthecallbackroutines
*totheimplemenationofthisinterface.
*/
int(*init)(GpsCallbacks*callbacks);
/**Startsnavigating.*/
int(*start)(void);
/**Stopsnavigating.*/
int(*stop)(void);
/**Closestheinterface.*/
void(*cleanup)(void);
/**Injectsthecurrenttime.*/
int(*inject_time)(GpsUtcTimetime,int64_ttimeReference,
intuncertainty);
/**Injectscurrentlocationfromanotherlocationprovider
*(typicallycellID).
*latitudeandlongitudearemeasuredindegrees
*expectedaccuracyismeasuredinmeters
*/
int(*inject_location)(doublelatitude,doublelongitude,floataccuracy);
/**
*Specifiesthatthenextcalltostartwillnotusethe
*informationdefinedintheflags.GPS_DELETE_ALLispassedfor
*acoldstart.
*/
void(*delete_aiding_data)(GpsAidingDataflags);
/**
*fix_frequencyrepresentsthetimebetweenfixesinseconds.
*Setfix_frequencytozeroforasingle-shotfix.
*/
int(*set_position_mode)(GpsPositionModemode,intfix_frequency);
/**Getapointertoextensioninformation.*/
constvoid*(*get_extension)(constchar*name);
}GpsInterface;
2.GpsCallbacks回调函数
这个是回调函数结构体，定义也在gps.h中。它们的实现是在android_location_GpsLocationProvider.cpp中，google已经实现了，我们不需要做任何动作。
/**GPScallbackstructure.*/
typedefstruct{
gps_location_callbacklocation_cb;
gps_status_callbackstatus_cb;
gps_sv_status_callbacksv_status_cb;
gps_nmea_callbacknmea_cb;
}GpsCallbacks;
/**Callbackwithlocationinformation.*/
typedefvoid(*gps_location_callback)(GpsLocation*location);
/**Callbackwithstatusinformation.*/
typedefvoid(*gps_status_callback)(GpsStatus*status);
/**CallbackwithSVstatusinformation.*/
typedefvoid(*gps_sv_status_callback)(GpsSvStatus*sv_info);
/**CallbackforreportingNMEAsentences.*/
typedefvoid(*gps_nmea_callback)(GpsUtcTimetimestamp,constchar*nmea,intlength);
3.GpsLocation
表示Locatin数据信息，底层驱动获得Location的raw信息，通常是nmea码，然后通过解析就得到了location信息。
/**Representsalocation.*/
typedefstruct{
/**ContainsGpsLocationFlagsbits.*/
uint16_tflags;
/**Representslatitudeindegrees.*/
doublelatitude;
/**Representslongitudeindegrees.*/
doublelongitude;
/**RepresentsaltitudeinmetersabovetheWGS84reference
*ellipsoid.*/
doublealtitude;
/**Representsspeedinmeterspersecond.*/
floatspeed;
/**Representsheadingindegrees.*/
floatbearing;
/**Representsexpectedaccuracyinmeters.*/
floataccuracy;
/**Timestampforthelocationfix.*/
GpsUtcTimetimestamp;
}GpsLocation;