嵌入式Linux工控板的PWM功能

PWM是指一种周期可调、占空比可调的稳定脉冲输出，即通常所说的脉宽调制脉冲信号。这种信号在工业自动控制中有广泛的应用。英利公司的嵌入式Linux工控板EM9160可支持3路独立的PWM输出，输出频率范围从1Hz–10MHz，占空比从1%-99%。与EM9160的其他硬件资源一样，应用程序对EM9160的PWM功能的操作也是通过驱动程序来实现的。下表列出的是EM9160的PWM资源配置情况：

PWM编号	设备文件名	输出管脚
PWM1	''/dev/em9x60_pwm1''	GPIO12
PWM2	''/dev/em9x60_pwm2''	GPIO14
PWM3	''/dev/em9x60_pwm3''	GPIO15

        PWM功能的操作很简单，在打开设备文件后，通过两个IOCTL命令来实现PWM的启动和停止：

IOCTL命令	参数	备注
EM9X60_PWM_IOCTL_START	是	设置 PWM的频率和占空比，并启动
EM9X60_PWM_IOCTL_STOP	否	停止PWM脉冲输出

        启动PWM的命令，通过双参数数据结构来传递必要的参数：

        struct double_pars
        {
                unsigned int par1;
                unsigned int par2;
        };

        在上述结构中，par1用于设置PWM的输出频率，单位为Hz；而par2用于设置PWM的输出占空比，单位为% 。若我们需要生成38KHz脉冲用于红外串口数据的调制，则：

        struct double_pars paras；
        paras.par1 = 38000; // -> 38000Hz = 38KHz
        paras.par2 = 50; // -> 50%

        若我们希望用PWM1输出38KHz信号，其主要的代码为：

        int fd = open（''/dev/em9x60_pwm1'', O_RDWR）； //打开设备文件
        通过IOCTL函数启动PWM：
        int rc = ioctl（fd, EM9X60_PWM_IOCTL_START, &paras）; //启动PWM
        或暂停PWM输出：
        int rc = ioctl（fd, EM9X60_PWM_IOCTL_STOP, NULL）; //暂停PWM

        在使用PWM中需要注意以下几点：

        1、EM9160所有的PWM通道都是与GPIO管脚复用的，因此需避免在设计出现GPIO的使用与PWM冲突。
        2、若串口''/dev/ttyS2''或''/dev/ttyS4''-''/dev/ttyS6''之一被设置作为ISO7816的接口，它将自动占用PWM2或PWM3作为SCK时钟的输
              出，因此应用程序也不应当打开对应的PWM设备文件，以避免资源冲突。
        3、当PWM设备文件关闭、及执行来close（fd）后，对应的管脚会恢复成输入状态的GPIO，这时仍然可以通过GPIO的设备文件
              “/dev/em9x60_gpio”来操作这些管脚。