可以抓取物体并轻松移动的软体机器人你见过没

软体机器人领域的研究人员希望带来新一代的机器,这些机器对人类而言更加安全,他们希望通过柔软的充气组件来实现这一目标。斯坦福大学和加利福尼亚大学圣塔芭芭拉分校(UCSB)的科学家提出了一种特别有趣的解决方案,展示了一种可充气机器人,该机器人可以改变形状,抓住物体并在不受限制的方向上移动。

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斯坦福大学机械工程专业的研究生内森·乌瑟维奇表示:“大多数软体机器人的一个显着局限性是,它们必须连接到笨重的空气压缩机上或插入墙壁,以防止它们移动。” “所以,我们想知道:如果我们一直保持相同的空气在空中怎么办?”

团队带来的软体机器人的基础是单个充气管。一台机器将管子的两端捏在一起,而另外两台机器将管子上下移动,移动其位置以创建另外两个角并产生各种形式的三角形。研究人员称其为“等距机器人”,是指尽管内部空气量和总长度保持完全相同,但它仍具有显着改变形状的能力。

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