linux阻塞和非阻塞原理
阻塞（Block）
当进程调用一个阻塞的系统函数时，该进程被置于睡眠(Sleep)状态，这时内核调度其它进程运行，直到该进程等待的事件发生了(比如网络上接收到数据包，或者调用sleep 指定的睡眠时间到了)它才有可能继续运行。
睡眠状态相对的是运行(Running)状态，在Linux内核中，处于运行状态的进程分为两种情况：正在被调度执行和就绪状态。
假设同时监视多个设备，如果read(设备1)是阻塞的，那么只要设备1没有数据到达就会一直阻塞在设备1的read调用上，
即使设备2有数据到达也不能处理，使用非阻塞I/O就可以避免设备2得不到及时处理。
非阻塞
在open 一个设备时指定了O_NONBLOCK 标志，read / write 就不会阻塞。
以read 为例，如果设备暂时没有数据可读就返回-1，同时置errno 为EWOULDBLOCK(或者EAGAIN，这两个宏定义的值相同)，表示本来应该阻塞在这里(would block，虚拟语气)，事实上并没有阻塞而是直接返回错误，调用者应该试着再读一次(again)。
这种行为方式称为轮询(Poll)，调用者只是查询一下，而不是阻塞在这里死等，这样可以同时监视多个设备。
非阻塞I/O有一个缺点，如果所有设备都一直没有数据到达，调用者需要反复查询做无用功，如果阻塞在那里，操作系统可以调度别的进程执行，就不会做无用功了。
select(2) 函数可以阻塞地同时监视多个设备，还可以设定阻塞等待的超时时间，从而圆满地解决了这个问题。
当I/O有数据到达，就会产生一个中断，让阻塞的线程继续运行。
以下是单片机串口发送数据的流程
你要发送的数据，经串行口发送后，SCON中的TI会置1，这时候就会有串行口中断，通知单片机数据已经发送成功，单片机就可以进入串行口中断程序（汇编中入口地址0023H），
这时候你就可以再一次发送数据，也就是将数据写到SBUF中，发送后中断返回，等到发送成功后会再一次产生串行口中断，这时你就可以再次进入中断处理程序，发送数据。
流程是： （主程序中）发送数据--等待中断--发送成功产生中断--进入中断清除TI，再次发送--中断返回---等待中断---发送成功产生中断--进入中断清除TI，再次发送。。。。 循环而已
一，read 函数从打开的设备或文件中读取数据
#include <unistd.h>
ssize_t read(int fd， void *buf， size_t count);
返回值:成功返回读取的字节数，出错返回-1并设置errno，如果在调read之前已到达文件末尾，则这次read返回0
读上来的数据保存在缓冲区buf 中，同时文件的当前读写位置向后移。注意这个读写位置和使用C标准I/O库时的读写位置有可能不同，这个读写位置是记在内核中的，
而使用C标准I/O库时的读写位置是用户空间I/O缓冲区中的位置。
二，write 函数向打开的设备或文件中写数据
#include <unistd.h>
ssize_t write(int fd， const void *buf， size_t count);
返回值:成功返回写入的字节数，出错返回-1并设置errno