mlambda算法

　　　　　　symmetric pivot   让交换的次数减少，排序Q对角线元素

reduction 　　　　gauss transformation    --lazy 　　只降相关permutation需要的元素

　　　　　　permutation　　　　--greedy　　交换最大差值的相邻对角线元素

search　　　　　　　　　　　　　　--shrink　　随着搜索进行，减小搜索椭圆半径r，是应用于求解一个最优解的

　　　　　　　　　　　　　　　　--p shrink 　　应用于求解多个最优解