Linux驱动编译与加载

Linux编译驱动源码，modpost老是出错，于是进入/usr/src/`uname -r`目录下

#make scripts

接着再编译源码，之前的错误消失了。出现了新的错误：

**1.c:1052:error:void value not ignored as it ought to be

**1.c源代码中的1052行是：

ret = unregister_chrdev(MAJOR, DEVICE_NAME);

当注销此行时可以编译通过，找到linux/fs.h头文件，里面定义了unregister_chrdev()函数：

extern void unregister_chrdev(unsigned int,const char *);

此处定义的为void类型函数，而在程序中将其赋值给了ret，这就造成了编译错误。

于是注释了相应的代码，用unregister_chrdev(MAJOR, DEVICE_NAME);代替即可。这样就能通过编译了。又出现了新的问题：

**2.c:474:’SA_INTERRUPT’undeclared(first use in this function)//{ 原来头文件里没有SA_INTERRUPT了，一般使用IRQF_SHARED 了。}

头文件为/usr/src/linux-2.6.26.8RedHawk5.2.4/include/linux下的interrupte.h

**2.c:474:’SA_SHIRQ’undeclared(first use in this function)//{ SA_SHIRQ 已经不支持了，用 IRQF_SHARED }

于是修改了这行，通过编译。

新的问题又出现了：

**3.c:57:error:’POLL_IN’undeclared(first use in this function)

考虑肯定是由于头文件的问题，直接注销此行，先编译通过再说，编译成功！

终于生成了**.ko的模块！

但是，新的问题又出现了，始终加载不了该模块

在/lib/modules/2.6.26.8-RedHawk-5.2.4-Moxa/kernel中新建文件夹extra

将生成的**.ko文件复制到该文件下

# depmod

#modprobe **.ko

FATAL:Module **.ko not found.

再用insmod命令试试

#insmod **.ko

Insmod:error inserting ‘**.ko’: -1 Wrong medium type

使用命令#dmesg：

最后两行显示：

[PCI-**]:Error in find_device: no card

[PCI-**]:Error in find_device: no card

因为没有插入板卡所致！