Android UI线程和非UI线程
UI线程及Android的单线程模型原则
当应用启动，系统会创建一个主线程（mainthread）。
这个主线程负责向UI组件分发事件（包括绘制事件），也是在这个主线程里，你的应用和Android的UI组件（componentsfromtheAndroidUItoolkit(componentsfromtheandroid.widgetandandroid.viewpackages)）发生交互。
所以mainthread也叫UIthread也即UI线程。
系统不会为每个组件单独创建线程，在同一个进程里的UI组件都会在UI线程里实例化，系统对每一个组件的调用都从UI线程分发出去。
结果就是，响应系统回调的方法（比如响应用户动作的onKeyDown()和各种生命周期回调）永远都是在UI线程里运行。
当App做一些比较重（intensive）的工作的时候，除非你合理地实现，否则单线程模型的performance会很poor。
特别的是，如果所有的工作都在UI线程，做一些比较耗时的工作比如访问网络或者数据库查询，都会阻塞UI线程，导致事件停止分发（包括绘制事件）。对于用户来说，应用看起来像是卡住了，更坏的情况是，如果UI线程blocked的时间太长（大约超过5秒），用户就会看到ANR（applicationnotresponding）的对话框。
另外，AndoidUItoolkit并不是线程安全的，所以你不能从非UI线程来操纵UI组件。你必须把所有的UI操作放在UI线程里，所以Android的单线程模型有两条原则：
1.不要阻塞UI线程。
2.不要在UI线程之外访问AndroidUItoolkit（主要是这两个包中的组件：android.widgetandandroid.view）。
使用Worker线程
根据单线程模型的两条原则，首先，要保证应用的响应性，不能阻塞UI线程，所以当你的操作不是即时的那种（notinstantaneous），你应该把他们放进单另的线程中（叫做background或者叫worker线程）。
比如点击按钮后，下载一个图片然后在ImageView中展示：
复制代码
publicvoidonClick(Viewv){
newThread(newRunnable(){
publicvoidrun(){
Bitmapb=loadImageFromNetwork("http://example.com/image.png");
mImageView.setImageBitmap(b);
}
}).start();
}
复制代码
这段代码用新的线程来处理网络操作，但是它违反了第二条原则：
DonotaccesstheAndroidUItoolkitfromoutsidetheUIthread.
从非UI线程访问UI组件会导致未定义和不能预料的行为。
为了解决这个问题，Android提供了一些方法，从其他线程访问UI线程：
Activity.runOnUiThread(Runnable)
View.post(Runnable)
View.postDelayed(Runnable,long)
比如，上面这段代码可以这么改：
复制代码
publicvoidonClick(Viewv){
newThread(newRunnable(){
publicvoidrun(){
finalBitmapbitmap=loadImageFromNetwork("http://example.com/image.png");
mImageView.post(newRunnable(){
publicvoidrun(){
mImageView.setImageBitmap(bitmap);
}
});
}
}).start();
}
复制代码
这么改之后就是线程安全的了。
但是，当操作变得复杂的时候，这种代码会变得非常复杂，为了处理非UI线程和UI线程之间更加复杂的交互，可以考虑在worker线程中使用一个Handler，来处理UI线程中传来的消息。
也可以继承这个类AsyncTask。
CommunicatingwiththeUIThread
只有在UI线程中的对象才能操作UI线程中的对象，为了将非UI线程中的数据传送到UI线程，可以使用一个Handler运行在UI线程中。
Handler是Androidframework中管理线程的部分，一个Handler对象负责接收消息然后处理消息。
你可以为一个新的线程创建一个Handler，也可以创建一个Handler然后将它和已有线程连接。
如果你将一个Handler和你的UI线程连接，处理消息的代码就将会在UI线程中执行。
可以在你创建线程池的类的构造方法中实例化Handler的对象，然后用全局变量存储这个对象。
要和UI线程连接，实例化Handler的时候应该使用Handler(Looper)这个构造方法。
这个构造方法使用了一个Looper对象，这是Android系统中线程管理的framework的另一个部分。
当你用一个特定的Looper实例来创建一个Handler时，这个Handler就运行在这个Looper的线程中。
在Handler中，要覆写handleMessage()方法。Android系统会在Handler管理的相应线程收到新消息时调用这个方法。
一个特定线程的所有Handler对象都会收到同样的方法。（这是一个“一对多”的关系）。
参考资料
官方Training:与UI线程通信：
http://developer.android.com/training/multiple-threads/communicate-ui.html
Guides:ProcessesandThreads
http://developer.android.com/guide/components/processes-and-threads.html
类参考：
http://developer.android.com/reference/android/os/Looper.html
http://developer.android.com/reference/android/os/Handler.html
http://developer.android.com/reference/android/os/HandlerThread.html
博客：
Android的线程使用来更新UI----Thread、Handler、Looper、TimerTask等：
http://www.cnblogs.com/playing/archive/2011/03/24/1993583.html