mini2440 ADC可调电阻驱动程序开发源代码(杂项设备驱动框架)
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/****s3c2440 ADC可调电阻驱动程序开发源代码(杂项设备驱动框架)****/
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#include <linux/errno.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/serio.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <plat/regs-adc.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/system.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/poll.h>
#define DEVICE_NAME "adc_driver" /*设备名称*/
static void __iomem *adc_base; /*定义了一个用来保存经过虚拟映射后的内存地址 */
static struct clk *adc_clk; /*保存从平台时钟队列中获取ADC的时钟 */
DECLARE_MUTEX(ADC_LOCK); /*申明并初始化一个信号量ADC_LOCK，对ADC资源进行互斥访问*/
static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(adc_waitq); /*定义并初始化一个等待队列adc_waitq，对ADC资源进行阻塞访问 */
static volatile int ev_adc = 0; ///*用于标识AD转换后的数据是否可以读取，0表示不可读取 */
static int adc_data; /*用于保存读取的AD转换后的值，该值在ADC中断中读取*/
/*ADC中断服务程序，该服务程序主要是从ADC数据寄存器中读取AD转换后的值*/
static irqreturn_t adc_irq(int irq, void *dev_id)
{
/*保证了应用程序读取一次这里就读取 AD转换的值一次，
避免应用程序读取一次后发生多次中断多次读取AD转换值*/
if(!ev_adc)
{
/*读取AD转换后的值保存到全局变量adc_data 中，S3C2410_ADCDAT0定义在regs-adc.h中，
这里为什么要与上一个0x3ff，很简单，因为AD转换后的数据是保存在ADCDAT0的第0-9位，
所以与上0x3ff(即：1111111111)后就得到第0-9位的数据，多余的位就都为0*/
adc_data = readl(adc_base + S3C2410_ADCDAT0) & 0x3ff;
ev_adc = 1; //将可读标识为1，并唤醒等待队列
wake_up_interruptible(&adc_waitq);
}
return IRQ_HANDLED;
}
/*ADC设备驱动的打开接口函数*/
static int adc_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
int ret;
/*申请ADC中断服务，这里使用的是共享中断:IRQF_SHARED,为什么要使用共享中断，因为在触摸屏驱动中
也使用了这个中断号。中断服务程序为:adc_irq在下面实现，IRQ_ADC是ADC的中断号，这里注意：
申请中断函数的最后一个参数一定不能为NULL，否则中断申请会失败，如果中断服务程序中用不到这个
参数，就随便给个值就好了，我这里就给个1*/
ret = request_irq(IRQ_ADC, adc_irq, IRQF_SHARED, DEVICE_NAME, 1);
if (ret)
{
/*错误处理*/
printk(KERN_ERR "IRQ%d error %d\n", IRQ_ADC, ret);
return -EINVAL;
}
return 0;
}
/*设置ADC控制寄存器，开启AD转换*/
static void start_adc(void)
{
unsigned int tmp;
tmp = (1 << 14) | (255 << 6) | (0 << 3);/* 0 1 00000011 000 0 0 0 */
writel(tmp, adc_base + S3C2410_ADCCON); /*AD预分频器使能、模拟输入通道设为AIN0*/
tmp = readl(adc_base + S3C2410_ADCCON);
tmp = tmp | (1 << 0); /* 0 1 00000011 000 0 0 1 */
writel(tmp, adc_base + S3C2410_ADCCON); /*AD转换开始*/
}
/*ADC设备驱动的读接口函数*/
static ssize_t adc_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos)
{
/*试着获取信号量(即：加锁)*/
if (down_trylock(&ADC_LOCK))
{
return -EBUSY;
}
if(!ev_adc)/*表示还没有AD转换后的数据，不可读取*/
{
if(filp->f_flags & O_NONBLOCK) //应用程序若采用非阻塞方式读取则返回错误
{
return -EAGAIN;
}
else/*以阻塞方式进行读取*/
{
start_adc(); /*设置ADC控制寄存器，开启AD转换*/
wait_event_interruptible(adc_waitq, ev_adc); /*使等待队列进入睡眠*/
}
}
/*能到这里就表示已有AD转换后的数据，则标识清0，给下一次读做判断用*/
ev_adc = 0;
/*将读取到的AD转换后的值发往到上层应用程序*/
copy_to_user(buffer, (char *)&adc_data, sizeof(adc_data));
up(&ADC_LOCK); /*释放获取的信号量(即：解锁)*/
return sizeof(adc_data);
}
/*ADC设备驱动的关闭接口函数*/
static int adc_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
return 0;
}
/*字符设备的相关操作实现*/
static struct file_operations adc_fops =
{
.owner = THIS_MODULE,
.open = adc_open,
.read = adc_read,
.release = adc_release,
};
/*misc设备结构体实现*/
static struct miscdevice adc_miscdev =
{
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, /*次设备号，定义在 miscdevice.h中，为255*/
.name = DEVICE_NAME, /* 设备名称*/
.fops = &adc_fops, /*对ADC设备文件操作*/
};
static int __init adc_init(void)
{
int ret;
/*从平台时钟队列中获取ADC的时钟，这里为什么要取得这个时钟，因为ADC的转换频率跟时钟有关。
系统的一些时钟定义在arch/arm/plat-s3c24xx /s3c2410-clock.c中*/
adc_clk = clk_get(NULL, "adc");
if (!adc_clk)
{
/*错误处理*/
printk(KERN_ERR "failed to find adc clock source\n");
return -ENOENT;
}
/*时钟获取后要使能后才可以使用，clk_enable定义在arch/arm/plat-s3c/clock.c中*/
clk_enable(adc_clk);
/*将ADC的IO端口占用的这段 IO空间映射到内存的虚拟地址，ioremap定义在io.h中。
注意：IO空间要映射后才能使用，以后对虚拟地址的操作就是对IO空间的操作, S3C2410_PA_ADC
是ADC控制器的基地址，定义在mach-s3c2410/include/mach/map.h中，0x20是虚拟地址长度大小*/
adc_base = ioremap(S3C2410_PA_ADC, 0x20);
if (adc_base == NULL)
{
printk(KERN_ERR "Failed to remap register block\n"); /*错误处理*/
ret = -EINVAL;
goto err_noclk;
}
/*把看ADC注册成为misc设备，misc_register定义在miscdevice.h中adc_miscdev结构体定义
及内部接口函数在第②步中讲,MISC_DYNAMIC_MINOR是次设备号，定义在miscdevice.h中*/
ret = misc_register(&adc_miscdev);
if (ret)
{
/*错误处理*/
printk(KERN_ERR "cannot register miscdev on minor=%d (%d)\n",
MISC_DYNAMIC_MINOR, ret);
goto err_nomap;
}
printk(DEVICE_NAME " initialized!\n");
return 0;
//以下是上面错误处理的跳转点
err_noclk:
clk_disable(adc_clk);
clk_put(adc_clk);
err_nomap:
iounmap(adc_base);
return ret;
}
static void __exit adc_exit(void)
{
free_irq(IRQ_ADC, 1);/*释放中断*/
iounmap(adc_base);/*释放虚拟地址映射空间*/
if (adc_clk)/*屏蔽和销毁时钟*/
{
clk_disable(adc_clk);
clk_put(adc_clk);
adc_clk = NULL;
}
misc_deregister(&adc_miscdev);/*注销misc设备*/
}
/*导出信号量ADC_LOCK在触摸屏驱动中使用，因为触摸屏驱动和ADC驱动公用
93.相关的寄存器，为了不产生资源竞态，就用信号量来保证资源的互斥访问*/
//EXPORT_SYMBOL(ADC_LOCK);
module_init(adc_init);
module_exit(adc_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("youshaohui 2012.10.31 in ruanjianyuan");
MODULE_DESCRIPTION("s3c2440 ADC Driver");
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应用程序测试代码开发如下：
//=======================================================================
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#define MYADC "/dev/adc_driver"
void Delay_MS( unsigned int time) //50 ns
{
unsigned int i,j;
for ( i=0; i<time; i++)
{
for(j=0;j<30000;j++)
{
}
}
}
//adc可调电阻
int main(void)
{
int fd;
int i=0;
unsigned int value = -1;
char buf[30]={0};
fd = open(MYADC,O_RDWR,0666);
if (fd < 0)
{
perror("open device adc_driver error\n");
exit(1);
}
printf("open /dev/adc_driver success!\n");
while(1)
{
read(fd,&value,4);
printf("result value=%d\n",value);
Delay_MS(1000);
}
if(close(fd)<0)
{
perror("close error\n");
exit(1);
}
return 0;
}