另外一种驱动

应用层除了使用上述的使用i2c_driver接口来访问i2c设备，Linux内核还提供了一种简单粗暴的方式——直接通过虚拟i2c设备驱动的方式，即上一篇中的i2c-dev提供的方式，这种方式使用的i2c_client是随着open的操作临时创建的虚拟的client，即不是挂接在i2c_bus_type中的链表中的，对于用户程序来说，这种方式的i2c_driver只是一个接口，并没有实质的驱动代码，需要让用户空间程序通过芯片手册配置时序来访问总线上的设备，看起来就像是在用户空间直接操作i2c控制器，但其实它更多的用法是当我们的i2c_driver工作不正常的时候，我们可以通过这种方式来排查具体是设备驱动工作的问题or主机驱动工作的问题。 如若需要使用这个功能，需要对内核进行下述配置，重新编译加载之后我们就可以在内核中看到设备号为89的设备文件，这个就是主机驱动提供给应用层的访问接口

>device drivers--->
    I2C support --->
        I2C device interface

以mpu6050为例，下面是一个简单的应用层直接通过主机驱动访问的demo

#define MPU6050_MAGIC 'K'

union mpu6050_data
{
    struct {
        short x;
        short y;
        short z;
    }accel;
    struct {
        short x;
        short y;
        short z;
    }gyro;
    unsigned short temp;
};

#define GET_ACCEL _IOR(MPU6050_MAGIC, 0, union mpu6050_data)
#define GET_GYRO  _IOR(MPU6050_MAGIC, 1, union mpu6050_data) 
#define GET_TEMP  _IOR(MPU6050_MAGIC, 2, union mpu6050_data)

int main(int argc, char * const argv[])
{
    int fd = open(argv[1],O_RDWR);
    union mpu6050_data data = {{0}};
    while(1){
        ioctl(fd,GET_ACCEL,&data);
        printf("acc:x %d, y:%d, z:%d\n",data.accel.x,data.accel.y,data.accel.z);
        ioctl(fd,GET_GYRO,&data);
        printf("gyro:x %d, y:%d, z:%d\n",data.gyro.x,data.gyro.y,data.gyro.z);
        ioctl(fd,GET_TEMP,&data);
        printf("temp: %d\n",data.temp);
        sleep(1);
    }
    return 0;
}