移植Andorid4.0.4到FS100开发板 - 步骤及问题汇总
开发板: FS_S5PC100
CPU: S5PC100，800Mhz，A8
MEM：256Mb
NAND: 256Mb
LCD：4.3
Android4.0.4源码：
linaro-android-12.06-release for origen
由于s5pc100官方只给出Android2.1的release版本，没有最新版本的，所以只能自己移植。
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1. 通过git下载源码
2. 设置编译环境为origen-eng
3. 修改device里的BoardConfig.mk
# 不编译内核和Uboot(默认编译会将Uboot和zImage一起编译出来)
# 去掉支持SMP（A8是单核）
# 去掉硬件加速和Gator的arm调试服务
4. 编译
由于android4.0.4 for origen是使用的CPUExynos 4210的猎户座CPU，该CPU是A9的，支持SMP和Mali-400 GPU，所以内核我们要自己进行重新编译针对S5PC100。
5. 编译内核
使用s5pc100的默认配置，编译内核，注意加上android的必要驱动。
Android驱动：
# Android Binder：基于openBinder框架的驱动，进程间通信底层主要驱动，没有了它，android无法工作。
# Andorid Logger:是一个轻量级的日志系统，在内核里是misc设备驱动，它与logcat配合实现调试。
代码：driver/staging/android/logger.c
# Andorid Lowmemorykiller：低内存管理器，是linux标准OOM（Out Of Memory）改进版，当系统内存不足时，会杀掉一些不重要的进程，释放空间。
代码：driver/staging/android/lowmemorykiller.c
# Android Ram Console ram_console:辅助调试的内核机制，它用一段物理内存虚拟一个console设备，这样printk的时候会把调试信息写一份到这块ram，最后通过/proc文件系统输出。
#Android Timed Device timed_gpio:基于platform driver 实现的一个增强的gpio驱动，它与内核定时器绑定在了一起，实现了一种时钟控制的gpio
通过sysfs操作gpio，可以让gpio输出高、低电平，同时也可以指定一个定时器过期时间，当超时的时候，会去执行一个callback函数。目前支持vibrator和LED设备
对应代码：driver/staging/android/timed_gpio, time_output，对应文件系统（sys/class/timed_output/<dev_name>/enable）
# Androd Switch:它是android新引进的驱动，用于检查一些开关量，如耳机插入，USB设备插入，在sysfs里创建对应的entry(sys/class/switch/<dev_name>/stat)，用户通过sysfs与之进行交互，同时，也可以使用uevent机制与其交互。
设备文件没有读写权限，没有加载对应的uevent.rc启动脚本文件（该脚本 文件为android的设备进行权限设置的）
对应代码：driver/switch/*
# Android Power Manager：基于标准linux电源管理系统的轻量级电源管理驱动
代码：kernel/power/*
# Android Ashmem:匿名共享内存，为进程间提供大块共享内存，同时为内核提供回收和管理这些内存的机制。
代码：mm/ashmem.c
# Android PMEM：用于向用户空间提供连续的物理内存，DSP和其它需要连续物理内存的设备需要它的提供服务。
代码：driver/misc/pmem.c
# Android alarm：提供一个定时器用于把设备从睡眠状态唤醒，同时它也提供了一个即使在设备睡眠时也会运行的时钟基准。
代码：driver/rtc/alarm.c
# USB Gadget：一个基于标准Linux USB gadget驱动框架的设备驱动，Android的USB驱动是基于gadget框架的。
代码：driver/usb/gadget/
# Yaffs2文件系统：Android采用Yaffs2作为 MTD Nandflash文件系统。
平台设备：
网卡：dm9000
LCD：显示
编译出内核来，将其放到tftp目录下，等待使用。