对于机器人来说 蠕动可能是更好的行进方式
世界上一些科学家致力于让机器人拥有更强的行走能力,而另一些则从另外的角度出发,探索机器人行进的新方式。以色列班古里昂大学的研究人员属于后一种。他们制造的单马达波动机器人(Single-Actuator Wave robot,简称 SAW 机器人) 前进时的动态就像水面的波纹。
据领导该项目的 David Zarouk 博士介绍:实验证明了波浪状蠕动非常适合让机器人在砂石等坚硬的表面移动。低重心的特点让他们的机器人有能力克服许多障碍。这种机器人所具有的游泳能力使得它应用前景广阔。
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