全球首例！操纵机器人，20英里外完成心脏手术，《柳叶刀》报道

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来源：ZDNET

编译：蔡婕、李雷

一位医生成功地为远在20英里外的病人进行了心脏手术，这可以说是网络、工程学和医学相结合的一大壮举。

这名来自印度的医生使用Corindus公司开发的一个精密血管机器人，为20英里外的患者进行了共计五次的经皮冠状动脉介入治疗（PCI）手术。手术很成功，其结果已发表到医学杂志《柳叶刀》（The Lancet）的子刊《电子医学》（EClinicalMedicine）上。

业界评论：这是远程医疗的一个飞跃。

远程医疗是一个新兴领域，它依托网络、机器人技术、混合现实和通信技术的进步，让医学专家可以“穿越”远距离空间，进行从咨询到外科手术的各种工作。

远程医疗可以使医疗保健体系去中心化，通过将医生在网络上虚拟地分配到社区医院，缓解了地方医护人员的短缺，还可能降低医疗成本。

在埃博拉病毒爆发期间，弗吉尼亚大学通过远程医疗向非洲部分地区提供了相应的服务。而在法国，人们已经开始访问远程医疗舱，以获得快速、便捷的医疗服务。

远程外科手术困难重重

外科手术是一直是远程医疗领域难以克服的部分。Patel博士在论文中表示，自2011年以来，美国已经成功地采用了机器人辅助的经皮冠状动脉介入治疗（PCI）。但是却没有听说过有远程进行PCI手术的例子，但如果远程的R-PCI手术可行的话，可以将治疗扩展到许多没有条件接受治疗的冠状动脉疾病患者。

目前，虽然机器人被广泛应用于世界各地的外科手术中，但都是在外科医生近距离地严密把控下进行的。从理论上讲，目前使用机器人完成的一些外科手术，是可以在略微改变手术流程的情况下远程进行的。

原因就是距离带来的挑战，包括网络连接和延迟问题，手术过程中发生的网络崩溃更可能是灾难性的。

所有这些都让印度的Tejas Patel博士在去年取得的成就更加令人印象深刻，他是艾帕克心脏研究所（Apex Heart Institute）的主席兼首席介入心脏病学家。

“我很荣幸能参与建设这一医学里程碑，” Patel博士说，“远程遥控治疗的应用，可以提供原本无法获得的某些特殊治疗，从而挽救许多患者的生命。”

“我很高兴能在备受尊敬的《柳叶刀》子刊上与业界分享我的经验。” 他补充道。

首例远程心脏手术

实验征集了5名确诊冠心病患者，研究方案和知情同意书得到了顶尖心脏研究所伦理委员会的批准，研究符合良好临床实践标准。所有患者在接受 PCI 程序后7天内，在接受筛查访问之前提供知情的、书面的自愿同意，以确定是否符合资格。

在远程手术过程中，Patel博士使用了Corindus公司的CorPath GRX机器人系统通过有线连接互联网，并用一组操纵杆和一台视频监视器操纵机器人。

Corpath GRX机器人系统(Corindus Vascular Robotics)由CorPath GRX床边控制单元和机器人控制工作站组成。

机器人控制站包括控制计算系统、监视器、网络设备(局域网/城域网/广域网连接)和带有三个操纵杆的机器人控制台，其子系统包含本地和远程摄像机、监视器和会议集线器，使远程介入心脏病专家和Cath实验室团队之间能够进行实时人对人的双向音频和视频通信。

机器人控制站

在此之前，尽管Corindus的机器人已经在美国进行了几次远程测试，但Patel博士的手术实操才真正算得上医学的一个重大里程碑。

Corindus Vascular Robotics公司总裁兼首席执行官Mark Toland表示:“在治疗心脏病和中风等对时间要求高的疾病时，远程手术有可能改变我们提供医疗服务的方式。这项研究的成功为全球范围内大规模的远程遥控治疗平台铺平了道路，在《柳叶刀》（Lancet）子刊《电子医学》（EClinicalMedicine）上的论文展示了这一技术的革命性。虽然远程机器人手术仍处于研发的早期阶段，但很明显，我们正在努力拓展患者获得治疗的渠道，同时减少他们的治疗时间。”

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