第二次写linux驱动总结
第一次写驱动是在去年，2019年十月份左右。当时是看着韦老师的视频一步步完成的。其中经历了很多error.搭建环境花费了很多精力。时间来到了2020年2月19日星期三，韦老师新视频出来了，我跟着再来了一次学习，使用开发板是100ask_6ull,依然是从搭建环境开始，不过感觉没有说明进步，该经历的坎坷，一样也没有少。特别是shinrk，压缩虚拟机ubuntu大小，导致挂掉，幸亏之前导出来过一次,又还原了！要不然，又要推迟2天！废话不多说，下面正式开始。
准备工作：
- 构建系统
使用如下命令一键配置/初始化开发环境，Wget是一种很好用的因特网下载工具，他具有的很多特性是其他工具所不能比拟的，再者他是一个轻量级可配置的下载工具。
命令：wget --no-check-certificate --tries=100 -c -O Configuring_ubuntu.sh https://dev.tencent.com/u/weidongshan/p/DevelopmentEnvConf/git/raw/master/Configuring_ubuntu.sh && sudo chmod +x Configuring_ubuntu.sh && sudo ./Configuring_ubuntu.sh
运行错误解决：
E: Could not get lock /var/lib/apt/lists/lock - open (11: Resource temporarily unavailable)
此问题表明当前有某个进程正在apt-get，然而我并没有使用任何命令，于是需要kill掉进程。
解决方法是：
sudo rm /var/lib/apt/lists/lock
又出错了：
Err:70 http://us.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic-updates/main amd64 libdrm-amdgpu1 amd64 2.4.99-1ubuntu1~18.04.2
Connection failed [IP: 91.189.91.24 80]
输入命令：sudo apt-get update
修改指令，增加： --tries=100 -c，意思是网络不好重复链接100次，-c表示续传。
再次执行上个指令。成功！
2.获取imx6ull-sdk 源码
执行 7z x 100ask_imx6ull-sdk.7z.002 解压缩文件(解压缩时请不要用 sudo 命令，否则后面编译会有一些列错误发生)。
使用的是下载的文件！
100ask_imx6ull-sdk.7z.001
100ask_imx6ull-sdk.7z.002
这两个文件是一起的，不可缺少！
3.设置交叉编译工具链
交叉编译工具链用来在 ubuntu 主机上编译应用程序，而这些应用程序是在 ARM 等其他平台上运行。设置交叉编译工具主要是设置 PATH， ARCH 和 CROSS_COMPILE 三个环境变量，下面介绍具体设置方法。
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
设置完毕后，要执行 source ~/.bashrc 命令使其生效。
- 编译
uboot
cd Uboot-2017.03
make distclean
make mx6ull_14x14_evk_defconfig
make
生成 u-boot-dtb.imx
? 编译内核
cd Linux-4.9.88
make mrproper
make 100ask_imx6ull_defconfig
make zImage
make dtbs
在 arch/arm/boot 目录下生成 zImage 内核文件, 在 arch/arm/boot/dts 目录下生成
设备树的二进制文件 100ask_imx6ull-14x14.dtb。
? 构建文件系统
cd Buildroot_2019.02
make clean
make 100ask_imx6ull-qt_defconfig
make all
注意：因为后续要学习QT,所以不是100ask_imx6ull_qt_defconfig。
5.烧录
- 上面步骤编译后的u-boot-dtb.imx、zImage、100ask_imx6ull-14x14.dtb 3个文件，copy到目录： 100ask_imx6ull-mfgtools\Profiles\Linux\OS Firmware\files 下。
- buildroot-image-100ask_100ask-ddr512m-emmc4g.vbs所在目录不要有中文！
USB线不要经过USB HUB！直接插到电脑！台式机不要插前面，插后面。
点击buildroot-image-100ask_100ask-ddr512m-emmc4g.vbs烧录
上面准备工作做完了，下面就是进行驱动代码的编写和测试了。
- 怎么访问u盘，tf卡等，需要挂载
Mount -t
怎么查看有没有挂载？cat /proc/mounts查看。
- 怎么快速查看用户手册？
man 2 read
Man write
注意：黑科技，F,往前翻；B，往后翻。
3.怎么查找所用的函数比如printf()需要包含哪些头文件？
就使用man指令查询，
- nfs配置
打开/etc/exports 文件，进行配置：
/work/ *(rw,nohide,insecure,no_subtree_check,async,no_root_squash)
/work/nfs_root 192.168.1.*(rw,nohide,insecure,no_subtree_check,async,no_root_squash)
使用以下语句刷新配置并且重启NFS：
sudo exportfs -r
重启NFS服务
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
在开发板上操作：
mount -o nolock -t nfs 192.168.1.9:/home/book/nfs_rootfs /home/book/nfs_rootfs
（其中nfs 192.168.1.9:/home/book/nfs_rootfs是虚拟机的目录。）
出现错误：Device or resource busy
改用命令：
mount -o nolock -t nfs 192.168.1.9:/home/book/nfs_rootfs /mnt
- 驱动测试常用指令
insmod firstdrvtest.ko
chmod +x firstdrvtest //增加可执行属性，否则执行时会出现-
Lsmod
cat /proc/devices
ls /dev/hello -l
rmmod hello_drv //卸载驱动
dmesg //查看printfk打印信息
代码具体过程就不贴出来了，有详细的教程，只记录下出现的问题的解决方法：
insmod lzhhello_drv..ko失败，见下方：
[:/home/book/nfs_rootfs]# insmod lzhhello_drv.ko
[ 2231.161775] lzhhello_drv: loading out-of-tree module taints kernel.
[ 2231.169483] lzhhello_drv: disagrees about version of symbol device_create
[ 2231.179909] lzhhello_drv: Unknown symbol device_create (err -22)
[ 2231.193644] lzhhello_drv: disagrees about version of symbol device_destroy
[ 2231.206373] lzhhello_drv: Unknown symbol device_destroy (err -22)
[ 2231.215148] lzhhello_drv: disagrees about version of symbol device_create
[ 2231.223264] lzhhello_drv: Unknown symbol device_create (err -22)
[ 2231.230179] lzhhello_drv: disagrees about version of symbol device_destroy
[ 2231.237882] lzhhello_drv: Unknown symbol device_destroy (err -22)
insmod: can‘t insert ‘lzhhello_drv.ko‘: Invalid argument
[:/home/book/nfs_rootfs]
disagrees about version of symbol device_create Unknown symbol device_create
解决方法：
参考用户手册，更新内核
实测OK！
行如上操作后，重启开发板。并检查是否更新成功，方法是查看内核编译时间，对比下板子和虚拟机里ubuntu。
? 板子执行 cat /proc/version
? Ubuntu 虚拟机执行：date
对比内核编译的时间和当前运行内核的时间是不是一致，确保运行的内核更新最新的成
功。
要烧录的zlmage,以及dtb都在目录：/home/book/nfs_rootfs里面。
板子测试驱动记录如下：
[:/home/book/nfs_rootfs]# rmmod hello_drv
[:/home/book/nfs_rootfs]# lsmod
Module Size Used by Tainted: G
lzhhello_drv 3548 0
[:/home/book/nfs_rootfs]# ./lzhhello_drv_test -w lzjdhsjcjsjj
can not open file /dev/hello
[:/home/book/nfs_rootfs]# rmmod lzhhello_drv
[:/home/book/nfs_rootfs]# lsmod
Module Size Used by Tainted: G
[:/home/book/nfs_rootfs]# insmod lzhhello_drv.ko
以上就是本次学习的驱动部分记录，只选择主要的记录下来了。像makefile,代码编写过程等等都没有记录了，参考教程即可。