丹麦的机器人「童话」：领导欧洲机器人产业

作为哈姆雷特、小美人鱼和乐高的故乡，丹麦是一个世界闻名的国度。该国也正在不断努力，凭借蓬勃发展的欧洲机器人产业而变得更为有名。

该国目前拥有包括世界级制造商和学术项目在内的众多机器人基地；也拥有大量的全尺度测试设施；在研发复杂生产流程解决方案上，丹麦也有着与终端用户紧密合作的优良传统。

据外交部发言人 Søren Tranberg Hansen 表示，丹麦也成为了一个测试、开发和营销下一代机器人和无人机技术的完美地方。

此外，Hansen 还补充说，丹麦的地理位置和基础设施助其成为了全球机器人开发者想要进入北欧国家和欧洲其它地方的极佳枢纽。

教育支撑机器人实力

对于一个人口约 570 万的国家来说，丹麦拥有丰富的机器人教育基础设施，比如，奥尔堡大学有一个机器人项目在操纵器（manipulators）、作动器（actuator）和传感器（sensor）三个主要领域特别活跃。

奥尔堡大学在奥尔堡、埃斯比约和哥本哈根都有校区。此外，该校还提供了一个跨学科的机器人工程项目，该项目吸收了数种相关领域的学士，如自动化、生产、电子学和信息技术、媒体技术和医疗技术。该校还提供了一个控制和自动化方面的硕士学位课程项目。

位于欧登塞的南丹麦大学提供了一个机器人系统的硕士课程项目，该项目让学生可以选择两个专业中的一个：高级机器人技术或无人机系统技术。该校还与丹麦的企业在各种机器人和相关技术上有紧密的合作。

丹麦最大且最有影响力的机器人研究所是丹麦技术研究所（DTI），该研究所专注于技术的开发、应用，推进机器人技术向产业和社会转移 。

DTI 开发非接触式控制

DTI 研究人员对探索人机交互和通信尤为感兴趣。他们开发了一种名为 Leap 的运动传感器技术，该技术允许人与机器人之间进行完全非接触式的互动。

Leap 是一种使用立体相机红外光识别手部运动的小型设备，它可以将身体动作瞬时转换成机器人指令。

DTI 的一位设计工程师和顾问 Malene Tofvesen Nibe 指出，在某些情况下，触控控制板是不受欢迎的，因为可能会带来污染或以某种方式给用户带来不便。Leap 的设计是让机器人操作完全不再需要手。

她说：「比如说，这将在无菌区域成为一个优势。」

在另一个项目中，DTI 研究者设计了能让机器人视觉定位物体上螺钉孔的软件，然后让机器人快速固定这些位置的螺丝钉。

这个名为 Screwdriving CoWorker 的软件让机器人完成重复性的工作，从而解放操作者去做那些难以自动化的工作。

自动拧螺丝的想法实际上来自制造商自己，据 DTI 一位产品经理 Søren Peter Johansen 说，最多时，丹麦企业操作员 50% 的工作时间用到了拧螺丝上。

设计出的 Screwdriving CoWorker 可以轻松整合进已有的生产流程中。因为该机器人使用普通的人类工具，使用者只需要 3D 打印出机器人手持的螺丝刀这样的配件即可。

除了处理机器人无法完成的非常规任务之外，员工还需要教 Scewdriving CoWorker 学会找到螺钉孔所在的位置，这样机器人才能最终依靠自己找到这些位置。

Johansen 说：「我认为这一类技术的价位已经到了企业应该考虑使用的程度，因为它可以提高生产线的生产力。」

优傲公司在协作机器人上的成功

迄今为止，丹麦机器人行业中最成功的企业，仍然是 Universal Robots A/S（优傲机器人公司）。这家2005年成立的私人企业，是协作机器人，或者说「cobots」领域的行业先锋。

优傲于 2009 年首次推出产品，而后效益突飞猛进。2014 年，这家公司销售额比 2013 年提升了 70 个百分点，达到3800 万美元。

去年，优傲机器人被 Teradyne 以 2.85 亿美元现金和 6500 万美元的期权收购。后者是电子测试器材的公开交易供应商。

Teradyne 位于马萨诸塞州的 North Reading，拥有超过 3900 多位员工，其市值超过43.7亿美元。在此次收购之前，他们没有任何与机器人有关的产品线。

收购后，优傲机器人仍然继续在丹麦进行产品生产。为跟上不断增长的产品需求，最近优傲机器人搬到了欧登塞的一个更大的工厂里，离哥本哈根大概有 100 公里，新厂区面积约 13 万平方英尺。

优傲机器人的协作机器人手臂的三种模型: UR3, UR5, UR10

优傲机器人目前的集成商和分销商总计将近 200 个。该公司协作机器人销售量达到 7000 多个，在2015年麻省理工技术评论的「全球最智能的 50 家公司」中，排名第 25。

优傲机器人一直以来的目标是，让机器人技术能够广泛渗透到小中企业中去。

该公司专营简单，灵活，价格实惠的协作机器人手臂：产品代号为 UR3, UR5 和 UR10（数字代表最大公斤载荷）。

生产线上，不需要其他任何安全防护，工人们可以与机器人紧密合作。

该企业表示，对机器人进行编程非常简便，1个小时之内就可以完成初始设置。

在生产厂房中，机器人系统的不同地方的移动操作非常简便，这样就可以方便在多种情况下应用机器人。狭小空间中，关节可旋转360度，非常灵活。

根据不同需要，该协作机器人也可以安装在地板上，天花板上，或者墙壁上。

在科学、医药、农业、电子设备中的近距离工作中，优傲最新版本的 UR3 机器人可以承受最多3公斤（6.6磅）的负载。

它也可以用来安装小物件、粘合物体、拧螺丝、操作工具、焊接、上色等。因为其可以 360 度旋转，因此也适用于拧或钻这样的操作。

MiR 机器人优良的移动性

Mobile Industrial Robots Aps（MiR） 公司设计、制造生产和医疗设备中使用的移动机器人。

该公司位于丹麦欧登塞，其旗舰产品是移动机器人 MiR100。该产品主要应用在内部运输和物流应用中，其设计是为了优化操作流程 、减轻员工工作负荷，让使用者降低成本，同时也提高效率。

该产品主要应用在内部运输和物流应用中

机器人的内部定位系统可以使其识驾驶区域以及周边环境，也可以输入建筑布局的三维图行。使用智能手机、平板、电脑等都可以操作 MiR100。

Niels Jul Jacobsen 是该公司创始人，他放弃了大学职位全职创业。当地的一个天使投资人投资了 MiR ，该公司在一年内从一个只有 3 个兼职员工的小公司成长为有 12 个全职雇员的企业。

将丹麦机器人商业化的 Blue Ocean

另一个重要的丹麦机器人产业成员是坐落在欧登塞的 Blue Ocean Robotics ApS 公司，这家公司通过在研究人员与全球商业之间建立联系，从而实现前沿科技项目的商业化。

Blue Ocean 表示他们在精心选择的一系列机器人项目上投入了资源和资金。在实现进一步发展和商业化上，这家公司孵化、领导了丹麦机器人项目，并向全球市场介绍有前景的新科技。

当时机到来时，Blue Ocean 会对这些项目的知识产权进行出售、授权或者衍生出公司。其后，Blue Ocean 作为有着内在紧密联系的战略伙伴，它将继续发展与研发者之间的关系。

Blue Ocean员工共90名，在立陶宛、香港、瑞士、德国都设有分部，在美国增设的子公司负责在挪威、比荷卢经济联盟、以及澳大利亚的业务。

这家公司在欧洲、亚洲以及美国都有销售伙伴。Blue Ocean 声称截止到 2015 年 12 月，它们为 7 个项目筹得了资金，报告称实现了 120 % 的年度增长。

欧登塞创业园区

丹麦的机器人密度居全球第六，欧登塞将自身定位为全国的机器人热区。这座城市拥有 70 多个机器人和自动化公司，工作人员超过 1800 人。

ORSH（欧登塞机器人创业园区）给予丹麦机器人创业公司免费的发展空间和商业支持

帮助保持欧登塞作为机器人产业中心的是 ORSH，这是一个给有潜力的开发者测试、设计以及最终实现产品市场化提供支持的组织。Universal Robots、Blue Ocean、还有 MiR 都是在 ORSH 发展起来。加入园区的条件很简单，不需要模型，只要一个创意和梦想。一旦加入，公司就有 24 个月的时间来证明自己。

在这期间，园区提供免费的办公室、研发或测试设施、会议室以及咖啡厅。园区给予创业者现场使用机器人及零件的机会，而且还包括DTI（贸易工业部）提供的支持和建议。

除此之外，ORSH还提供机器人创业者在商业计划和策略上的帮助，提供获取投资资金的渠道。ORSH最近新建了 2000 平米的孵化设施，致力于打造成功的创业公司。

规模大小不是问题

别让丹麦的小规模蒙蔽你，这个民族决心在全球和欧洲的机器人革命中起到重要作用。

Hansen 观察到， 「在丹麦，应用机器人技术的新领域在不断的被探索，从卫生部门、农业部门到工业部门，丹麦人对于机器人在欧洲的应用有着最积极的态度，在国际标准的技术准备度上名列前茅。」

本文选自 Robotic Business Review，作者：John Edwards；机器之心编译，参与：宋虹汛、吴攀、gabrielle