递归法的理解——以反转链表为例
2020-01-07
递归是什么：
递归，从定义上说，指的是某个函数直接或者间接调用自己时，则发生了递归。
比如说著名的斐波拉契数列的实现方法之一：
public static int f(int n){
if(n == 1 || n == 2) return 1;
return f(n-1) + f(n-2);
}
在这个例子中，对于n大于2的情况，我们都直接调用f自身来递归解决了这个问题。
从底层的情况来思考，实际上计算机将相关的函数先压入stack中，然后再pop出来，由此要使用额外的空间与时间，所以当相关的算法设计的不够精巧时，可能会带来额外的开支。
这个算法的数学本质其实并不神秘，就是普通的数学归纳法而已：为了解决问题p(n),首先解决基础情况p(1)，然后假定p(n-1)已被完成，在此条件下，若能解出p(n),那么这一问题可解。（我们中学学习时，往往是用于证明一些问题，这里需要把它迁移到编程解决一个特定问题，略有区别）
从其数学本质上看似乎不难，但是，实际编程时，递归的思考实际上是“违反直觉的”（英文就是counter-intuitive），想一步步理解清楚递归函数究竟做了什么，即使对于很有经验的程序员来说，也是很困难的。这也是递归类问题一直给初学者带来困扰的主要原因。
如果姿势水平不够，那就得再学习一个。参考[1]的说法，理解递归时，只需要“明白每个函数能做的事，并相信它们能够完成”就可以了，拆解也是一件较为模块化的事情，理解只需要达到“这个部分能完成xx功能”即可，过度的拆解实际上不利于编程。
基于这样的思想，我们可以引入所谓“递归三要素”来思考递归相关的问题。[2]（在九章算法的相关课程中第一回见到这个说法，至于课程本身，大家见仁见智吧）
递归三要素：
递归的定义：递归函数接受什么参数、返回什么值、代表什么意思。当函数直接或间接调用自己时，也就发生了递归。
简而言之，就是由于在编程过程中，会重复地运用这个函数，所以这个函数的可复用性应当会很强，一般而言要从问题中抽象出较为通用的求解范式。
递归的拆解：每次的递归都要让问题的规模变小。
比如说，在斐波拉契数列问题中，我们每一步至少向前两步逼近一些问题；在分治法相关的递归设计中，往往可以将问题分解为左右两个对称的部分，先拆解，再综合结果进行比较或其他运算。
递归的出口：递归必须有一个明确的结束条件。
如果说前面都是在“递”，那么这一步就是确定何时“归”。如果久递不归，那就颇有点“浊酒一杯家万里，燕然未勒归无计”的味道了，对计算机而言，最后的结果自然是内存溢出。
在编程时，需要注意给定一个限制条件让函数return值。
LeetCode 206 Reverse Linked List：
题目不难理解，就是将一个线性链表反转里面的数据，如果原本是1->2->3->4->5->null,反转完成后则变为5->4->3->2->1->null。（null是空指针，代表链表的结束）
当然，本题自然也可以不用递归，直接使用迭代法(iterative)来解决，对于每一个节点，都保存其前驱(pre)以及后继(next)两个节点，不断进行原地(in-place)逆序即可。
此处还是以递归法来说明所谓“递归三要素”的理解应用：
对于这样一个链表，实际上用于保存它的方法是很简单的，它只保存了一个头节点，而每一个节点定义如下：
class ListNode{
int data;
Node next;
}每一个节点只保存了自己的数据（此处是int）以及下一个节点的引用（或者说是地址，但是java没有指针，所以其实是下一个节点的引用）。
因此，这个问题天然地具有一种类似于数学上自同构(auto-morphism)的感觉，也就是问题可以被分解为对于每一个节点进行处理。
1.递归的定义：我们可以试着定义一个递归函数，它只处理一个给定节点，返回的是已经被处理好的链表的第一个节点。（比如说，对于1-2-3-4-5，如果输入一个3，返回的是5，对应的其实就是5-4这样一个被处理好的部分，随后将3再接到5-4之后，形成1-2-3以及5-4-3的情况）
2.递归的拆解：由于我们一开始只知道头节点head，所以比较合理的递归/前进方式是，每次输入一个head.next，也就是向后一次遍历一个引用，这也是合理的，因为从数据结构上来看，我们也只能作这样的访问。
3.递归的出口：到什么情况我们可以返回一个处理好的链表呢？其实这时对应的往往都是基础/平凡(trivial)的情况。对于本题，就是返回空指针、单个节点的情况（因为这样的情况不需要再反转了）。
由此我们可以给出代码：
// 递归的定义：下面的函数返回的是，将给定节点之后（包括这一节点）所有的节点反转之后的链表的头节点
// 输入：一个给定的节点
// 输出：包含本节点在内的反转链表的头节点
public ListNode reverseList(ListNode head){
// 递归的出口：当是空指针或者单个节点时，返回其本身
if(head == null || head.next == null) return head;
// 递归的拆解：一个新的反转链表 = 当前节点之后的反转链表 + 将当前节点移动到已有的反转链表之后
ListNode next = reverseList(head.next);
head.next.next = head; // 注意，在修改head.next之前，head.next指向的依旧是原来的后续节点
head.next = null;
return next; // 返回新的反转链表
}应该说，这个代码基本体现出了递归的三要素，在之后的练习中，也应该多思考递归函数的设计，而不是凑对了、看懂了就草草带过去，相关的设计思想往往就被遗漏了。
对于这一话题，下一步的计划：
1.练习更多、难度更大的题目
2.阅读一些算法教材，从更底层和本质的角度思考递归问题
Reference: