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投融资

1.智能制造工业软件提供商「华天海峰」完成数千万元B轮融资，航天科工领投

12 月 13 日消息，智能制造工业软件提供商「华天海峰」宣布获得数千万元 B 轮融资，本轮融资由航天科工领投，MinIPO 与惊蛰资本跟投。此轮资金将主要用于公司产品的进一步研发以及落地推广。「华天海峰」主要为高端制造企业提供全流程工程信息化整体解决方案。

大公司新闻

1.阿里巴巴上海研发中心启用，平头哥、阿里云首批入驻

12月13日消息，阿里巴巴上海研发中心在浦东张江人工智能岛正式启用，首批入驻的团队包括平头哥、阿里云。

2.博世旗下华域公司将在2021年量产全冗余电助力转向产品，支持Level 3自动驾驶

12月13日消息，博世旗下华域公司将在2021年量产平行轴式电动转向产品，可为Level3级自动驾驶提供完全冗余系统，并开始应用于中国本土项目。该系统架构还能防止外部未经授权的访问，提升网络安全，此外，系统利用可伸缩电机和控制单元进行性能优化配置，具备灵活的布置形式。

行业动态

1.无人机公司亿航智能在纳斯达克上市

12 月 13 日消息，智能自动驾驶飞行器科技企业亿航智能在纳斯达克上市，总计发行 320 万股美国存托股，代表 640 万股 A 类普通股，按照每股 ADS12.5 美元的价格向公众发售，最高募集资金约 4600 万美元，以发行价计算，亿航市值为 6.8 亿美元。亿航智能是一家为全球多个行业领域客户提供各种自动驾驶飞行器产品和解决方案的企业，覆盖城市空中交通（包括载人交通和物流运输），智慧城市管理和空中媒体等应用领域。（澎湃）

2.2019年全球工业4.0市场规模预计为717亿美元，包括AI、5G等

根据Markets and Markets最新的市场研究报告，2019年全球工业4.0市场规模预计为717亿美元，包括物联网、人工智能、工业计量、工业机器人、AR和VR、区块链、3D打印、数字孪生和5G技术等。预计到2024年，工业4.0市场规模将达到1566亿美元，期间复合年增长率为16.9％。

研究与技术

1.NeurIPS 2019 | 深度神经网络与人类感知之间的差异

深度神经网络还执行了语音识别和图像分类任务，对听觉或视觉刺激的变化具有强大的鲁棒性。但是，这些模型学到的不变性是否类似于人类感知系统学到的不变性？一群来自麻省理工学院的研究人员发现他们是不同的. 为了更彻底地研究它们与生物系统的相似性，研究人员合成了模型同质异构体-在网络表示的某个阶段产生相同响应的刺激。通过对噪声信号执行梯度下降，将图像和音频网络的各个层的响应与自然图像或语音信号进行匹配，研究团队为自然刺激生成了模型同聚物。所得信号反映了网络中实例化的不变性，直到匹配层为止。研究人员还测量了人类观察者是否可以识别模型同构异构体-这是模型表示复制人类模型的必要条件。尽管早期网络层的模型元数据是人类可识别的，但较深层的模型元数据却无法被人类识别。通过修改架构，减少了合并操作的混叠，听觉模型元数据变得更容易被人识别，但是来自最深层的那些元数据仍然无法识别。研究人员还使用了 metamer 检验来比较模型表示。跨模型的 metamer 识别下降到更深的层次，大约在人类识别恶化的同一点，表明模型表示之间存在分歧。结果揭示了模型表示与人类表示之间的差异，同时也显示了同分异构体如何帮助指导模型细化和阐明模型表示。

2.伯克利人工智能实验室新博客 | 基于模型的强化学习：理论与实践

近日，伯克利人工智能实验室发表了一篇关于基于模型的强化学习的新博客，研究人员调查了基于模型的强化学习方法的各种实现，并描述了在使用学习的预测模型来训练策略时所要考虑的一些权衡，以及这些考虑因素如何激发基于模型的强化学习的简单而有效的策略。博客后半部分介绍了基于该实验室近期关于基于模型的策略优化的论文，并提供了相应代码。

3.Facebook FastMRI 项目发布新的神经影像开源数据集

Facebook 人工智能实验室 FastMRI 项目项目组今日宣布了一个新的来自 NYU Langone Health 的开源数据集，基线模型以及新近扩展的研究论文，以帮助人工智能研究界加速并扩大该领域的研究。FastMRI 是 Facebook 人工智能实验室与纽约大学 Langone Health 医院展开的一项联合研究合作项目，旨在使用人工智能加速磁共振成像（MRI）扫描。据了解，该数据集包含了 6,970 个完全未识别的原始（k 空间）格式的 MRI 病例，以及 10,000 个包含 DICOM 格式的 370,000 个图像切片的 10,000 例。

GitHub 传送门：bit.ly/2rwO5BO

产品与应用

1.以色列理工学院研发多合一芯片，增强 AI 所需的算力

据以色列时报报道，以色列理工学院的研究人员和以色列芯片制造商 TowerJazz 表示，他们已经开发了一种「革命性」技术，可以将商用闪存芯片转变为既具有存储能力又具有计算能力的设备。研究人员说，这将有助于提供基于人工智能的应用所需的计算能力。该学校的一份声明表示，该新设备能够创建受人脑操作启发的「硬件神经网络」，并将「显着」加速基于 AI 的计算的操作。这项研究发表在了《自然·电子学》(Nature Electronics) 上。

2.用于人机交互的便携式三自由度力反馈折纸机器人

近日，来自瑞士洛桑联邦理工学院的研究团队在自然杂志机器智能频道发表了一篇名为「用于人机交互的便携式三自由度力反馈折纸机器人」的新研究。触觉界面可以重现触摸体验，并且对于改善人机交互至关重要。但是，目前，触觉接口要么是产生非常有限的触摸感觉的机电设备，要么是可以提供更全面的运动感觉线索但以其体积大为代价的设备：在反馈的丰富性和设备尺寸之间存在明显的权衡取舍。从紧凑的平台创建复杂的触摸感的设计和制造挑战仍然需要解决。为了克服使力反馈机器人小型化的物理限制，研究团队采用了折纸设计原理，以实现便携性，准确性和可扩展的制造；并推出了 Foldaway，一种可折叠的折纸机器人，它可以在紧凑的可以放入口袋的平台上提供三自由度的力反馈。该机器人平台可以跟踪用户手指的运动，施加最大 2 牛顿的力，并使其硬度达到每毫米 1.2 牛顿。研究团队对不同的人机交互进行了实验，以证明 Foldaway 原型的广泛适用性：一种用于解剖学图谱的触觉探索的便携式界面； 用于与虚拟物体交互的手持操纵杆； 以及用于直观，安全地遥控无人机的双向控制器。