新手入门ROS必备资料
近几年来,ROS机器人操作系统在国内越来越火,学习的资料也越来越多,但机器人是个综合性很强的学科,涉及知识面广。没有专业基础的人学习ROS还是有些困难的,为了帮助新手快速入门ROS,以下这些资料一定要收藏。
ROS官方资料:wiki
api
http://docs.ros.org/indigo/api/
tf: http://docs.ros.org/indigo/ap...
github:https://github.com/
博客:
Exbot:http://blog.exbot.net/archive...
史话机器人操作系统ROS:http://blog.exbot.net/archive...
ROS 新手问题Q&A粗略合集:http://blog.exbot.net/archive...
ROS 通讯层模型:http://blog.exbot.net/archive...
机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(0)——ROS的UNIX基础
http://blog.exbot.net/archive...
老王说ROS:http://blog.exbot.net/archive...
拿ROS navigation 玩自主导航攻略(1): http://blog.exbot.net/archive...
拿ROS玩移动机器人自主导航攻略(2): http://blog.exbot.net/archive...
Aicrobo:http://www.aicrobo.com/blog/2...
Bradlucas:http://roboturing.com/blog/ta...
古月居:http://blog.csdn.net/hcx25909...
知行合一:http://blog.csdn.net/heyijia0327
kint_zhao: http://blog.csdn.net/zyh82135...
小菜鸟上校: http://blog.csdn.net/xiaocain...
东方赤龙曲和政: http://blog.csdn.net/crazyquh...
无穷山色: http://blog.csdn.net/dxuehui?...
Aicrobo:http://my.phirobot.com/blog/2...
step by step:http://blog.csdn.net/yaked/ar...
Erva的专栏:http://blog.csdn.net/hawaecho...
ROS论坛:
RobotOS.net:http://www.robotos.net/forum-...
ROS中文:http://www.cnros.org/forum.php
ROSWIKI :http://www.roswiki.com/index....
硅步:http://ros.gaitech.net/forum.php
国内涉及ROS公司:
百度深度学习研究院:http://blog.exbot.net/archive...
SLAMTEC:http://www.slamtec.com/
Aicrobo:http://www.aicrobo.com/index....
以上ROS学习资料,只要你肯花时间,用心学习,相信攻克ROS这门功课指日可待!