安装WINDOWS 7/8/10和Unbuntu16.04（14.04）双系统

本文章为了配合ROS学习使用。由于安装Ubuntu14.04与安装Ubuntu16.04大致相同。下面文章以Ubuntu16.04为例说明。（本篇博客就是我在Ubuntu16.04系统下完成的）。 注意：本方法安装完成后是通过ubuntu引导Windows系统的。工作稳定。 1 下载Ubuntu16.04 镜像文件     

首先，到Ubuntu官网下载最新版的Ubuntu16.04(14.04)LTS。LTS代表是长时间支持版本，推荐使用LTS版本的Ubuntu系统。     

使用英文原版的Ubuntu系统。

其官网下载地址： https://www.ubuntu.com/download/desktop 

2 制作Ubuntu16.04 U盘启动盘 材料：UltraISO软件、Ubuntu16.04镜像文件、空白U盘（U盘内容会在建立启动盘的时候格式化掉） 2.1 首先，使用UltraISO 工具创建启动盘  ，打开UltraISO 如图打开镜像。

2.2  在启动菜单找到”写入硬盘镜像“

2.3 开始写入镜像，如图所示

3 Windows系统准备工作     Windows7和Windows8/10不同的两种安装方法。其中安装双系统的一项重要的工作是将Windows划分出一个区域用于安装Ubuntu。这点在Windows系统中都是相似的。以Windows10为例说明。 3.1 划分系统盘 首先，按住Win + X，选择“磁盘管理”: 

之后，选择剩余空间较大的可分配磁盘，右键并选择“压缩卷”，这里选择压缩E盘50G左右的空间：

最后， 点击“压缩”之后，E盘后部出现黑色的50G“未分配空间”：

3.2 设置系统U盘启动 , 由于各机型设置有所差异，参考各自机型进行相应U盘启动即可

摘自：https://blog.csdn.net/Allen_Cang/article/details/72877138