5G和AI机器人平台
5G和AI机器人平台
Qualcomm Launches 5G and AI Robotics Platform
高通技术公司（Qualcomm Technologies）周三推出了一款高级5G和人工智能机器人平台，该平台具有先进的高性能边缘计算和计算机视觉功能。此前，该公司刚刚在一年多前推出了入门级机器人平台
新推出的机器人RB5平台是其最先进、集成化、全面的产品，专为机器人技术而设计。基于高通公司的机器人RB3平台及其在众多机器人和无人机产品中的广泛应用，RB5平台由硬件、软件和开发工具组成，可配置多种视觉、传感器、通信选项，和电机控制，以解决广泛的工业级和商业机器人的应用。
高级主管戴夫•辛格（Dev Singh）在解释这一新平台时表示：“在5G和人工智能时代，机器人技术将是一个关键的受益者。特别是，5G将使工业4.0更上一层楼，不是一夜之间的事，而是逐步分阶段的。我们的高通机器人RB5平台将改变这个行业的游戏规则。”辛格负责业务发展和高通的自主机器人、无人机和智能机器。
他说，通过将其根深蒂固的移动系统专业知识应用于机器人行业，正在创造比以往任何时候都更强大、更安全、更智能的机器人。“我们将有助于加速诸如自主移动机器人（AMR）、递送、检查、库存、工业、协作机器人和无人机（UAV）等多种机器人领域的增长，使工业4机器人使用案例，并为无人机交通管理（UTM）空间奠定基础，”Dev补充说。 RB5平台是第一个将该公司在5G和人工智能方面的专业知识结合在一起的平台，使开发商和制造商能够为消费者、企业、国防、工业和专业服务部门创造下一代高计算、低功耗的机器人和无人机。此外，高通公司的机器人RB5开发工具包将有助于确保开发人员的定制和灵活性，使他们的愿景成为商业现实。声称，迄今为止，已与许多支持机器人RB5平台的公司接洽，其中包括20多家在评估该平台过程中的早期采用者。
平台的核心是为机器人应用定制的高通QRB5165处理器片上系统（SoC）。它提供了一种异构计算体系结构，与第五代高通人工智能引擎相结合，为运行复杂的人工智能和深度学习工作负载提供每秒15万亿次的人工智能性能。
该处理器还利用高通公司的新型六边形张量加速器（HTA）、支持七个并行摄像头的强大图像信号处理器（ISP）和用于增强视频分析（EVA）的专用计算机视觉引擎，在有限的功耗预算下，在边缘提供机器学习（ML）推断。高通机器人RB5平台通过一个配套模块支持4G和5G连接速度，为5G在机器人和智能系统中的普及铺平了道路。
凭借RB5平台及其QRB5165处理器，该公司能够提供各种设计产品，包括现成的系统模块化解决方案和灵活的芯片板上设计。该解决方案有多种选择，包括商业和工业级温度范围，以及延长寿命至2029年的选择。辛格说，RB5平台的一个关键组成部分是可以轻松地构建复杂的机器人系统。“该平台消除了将大量摄像头、传感器等拼凑在一起的工作。客户不必担心构建块的螺母和螺栓，而是可以专注于创建自己的知识产权。这是一个很好的开发起点，客户可以选择他们需要的选项。”
作为实现下一代机器人解决方案和设计任务的一部分，高通技术公司与TDK展开了战略合作，将最新的传感器技术和电机控制硬件集成到高通机器人公司RB5平台中，用于增强机器人应用。
人工智能引擎，先进的成像和连接
由于它的目标是高端机器人应用，计算能力、人工智能引擎和高级成像是关键功能；远程Wi-Fi和Wi-Fi 6（802.11ax）、蓝牙5.1、4G和5G的连接也都受支持。
高通机器人RB5平台可配置多种视觉、传感器、通信和电机控制选项，以满足广泛的工业级和商业机器人应用。单击图像放大。
高通公司的QRB5165处理器集成了八核高通公司的Kryo 585处理器、高通公司的Adreno 650 GPU、多个dsp（计算、音频和传感器）和isp，实现了高功率异构计算。它还包含一个专用的，强大的人工智能引擎，其中包括六边形张量加速器（HTA）和专用的计算机视觉硬件块（增强视频分析引擎）。这款专用的HTA基于高通公司的第五代人工智能引擎，通过高人工智能和最大似然推理，提供了15种最高的人工智能性能。
对于高级成像，高通Spectra480图像信号处理器（ISP）可捕获快速、专业质量的照片和视频，每秒可处理200亿像素。这种千兆像素的速度支持卓越的相机功能，包括杜比视觉视频捕捉、8K视频录制（每秒30帧）和2亿像素照片，同时捕捉4K HDR视频（每秒120帧）和64MP照片，无快门延迟。
硬件加速器利用视频分析引擎（EVA）来处理所有的计算机视觉任务。其他ISP功能包括HEIF照片捕获、慢动作视频捕获和高级视频捕获格式（包括Dolby Vision、HDR10、HDR10+、HEVC和HLG）。七个并行摄像机有助于同时定位和制图（SLAM）、目标检测和分类、自主导航和路径规划，以便在复杂的室内和室外环境中高效、安全地执行任务。
安全也是一个关键考虑因素。高通安全处理单元包括安全引导、密码加速器、高通可信执行环境（TEE）和摄像头安全，并通过FIPS 140-2认证。其他安全功能包括密钥配置安全、恶意软件保护、高通内容保护、高通移动安全、高通处理器安全和安全令牌，以支持远程认证和安全设备配置。对于高级人工智能和人工智能安全，该平台支持生物认证（包括指纹、虹膜、语音和人脸）。
辛格说，RB5平台兼容96块板。96Boards董事杨张表示：“高通机器人RB5采用了QRB5165机器人处理器，是首个符合96Boards标准的平台，提供5G、人工智能、异构计算、计算机视觉引擎、高级ISP多摄像头并发等多种应用。我们相信，正如我们今天所知，这款产品将彻底改变机器人和无人机市场。我们很高兴看到我们的成员高通技术公司继续致力于更广泛的开发者生态系统，为生产提供一条清晰的道路。”
中国领先的机器人制造商Siasun表示，这是业内第一个采用RB5平台的企业之一。该公司副总裁罗洋表示，“随着行业向新时代的转型，5G和人工智能技术已经显示出强大的驱动力。高通机器人公司RB5平台将为Siasun Pongbot乒乓机器人系统提供更多的可能性，包括轻量级移动、多个设备的远程实时交互、实时人工智能计算和云上反馈。”
总部位于美国的无人驾驶飞机制造商Skydio表示，RB5平台为小型无人驾驶飞机（sUAV）产业提供了希望。该公司首席技术官兼联合创始人Abe Bachrach指出，“高通机器人RB5平台集成的尖端4G/LTE、5G、异构计算、人工智能、摄像头和安全技术将使我们能够制造下一代自主无人机。”
基于高通机器人RB5平台的商业产品预计将于2020年上市。现在，Thundercomm提供了一个用于预订购的开发工具包。Thundercomm首席执行官蔡弘（Hiro Cai）表示，“我们已授权客户在不同行业设计和制造智能机器人。高通机器人RB5平台作为先进的5G和人工智能机器人平台，满足了产业转型的高需求，促进了产业升级。我们很高兴与高通技术公司合作，为下一代创造一系列广泛的机器人产品。”
