中国自动驾驶汽车测试成绩单
2019年3月31日，北京市对外发布了“2018年度自动驾驶车辆道路测试报告”，首次向外界公布了北京地区的自动驾驶企业，在北京的路测情况。包括车队数量，测试里程，以及获得的在公开道路上的测试牌照的等级。下表列出了参与此次北京道路测试的车辆的情况。从测试企业的牌照级别来看，目前获得最高级别牌照的企业均为互联网公司和初创的科技公司。整车企业中没有获得T3牌照的企业。
从测试的成绩来看，百度积累的测试里程最高。整车企业中上海蔚来也有不错的测试里程的积累。此外科技公司小马智行也是积累了仅次于百度的测试里程。
数据来自：互联网
数据来自：加州DMV官网
参考 美国加州自动驾驶测试探索
从专利的申请情况来看，从2008年开始，有3篇智能网联的专利申请，2008-2014年期间，每年仅有10篇左右的智能网联的专利申请;从2014年开始，呈现爆发式的增长。而最早的三篇智能网联的专利均是上汽集团申请的。
从企业的智能网联汽车的专利排名来看：百度完全领跑整个智能网联汽车的专利排名。其次为几大整车企业，以北汽新能源/上汽/长安/蔚来等企业稳居智能网联汽车专利持有的第二梯队，整体布局数量都差不太多，均为100多件。此外科技公司中，专利分布较多的是图森未来科技公司，其智能网联的专利有103件，小马智行在北京的路测成绩和在美国的路测成绩都非常出色，但其专利上的数量目前还较少，涉及智能网联汽车专利有17件。其他科技公司的数量也非常少。
其中WeRide.AI 文远知行、Nullmax 纽励科技在国内并无专利申请。
从整体的智能网联汽车的技术领域来看，大家专利布局领域最多的是控制执行技术（主要为控制技术下的人机交互技术）占比达26%，其次为智能网联汽车的整车技术，主要是整车技术下的自动驾驶技术,占比达20%；；智能感知技术占比为19%。此外在数据技术、平台技术通信技术以及地图定位和决策技术上也均有涉及，但整体占比较小。
分别选取了互联网企业、整车企业、以及科技公司企业的代表，下图给出了各家公司在智能网联汽车上的专利布局情况。
百度智能网联汽车技术领域专利布局
百度公司在无人驾驶技术汽车上专利布局最多，其次为人机交互技术。在其他技术上也均有布局，但整体数量较少。
图森未来智能网联汽车技术领域专利布局
图森未来主要在基础感知器件、图像识别以及整车自动驾驶技术方面专利布局最多。
北京新能源汽车智能网联汽车技术领域专利布局
北京新能源汽车主要在驾驶辅助控制、无人驾驶汽车以及车载终端信息平台方面专利布局最多。
此外还比较吸引小编的企业是在美国跑出了超越百度的汽车的成绩的小马智行。虽然专利的分布不算太多。小编也搜了下小马智行这家企业的来历。
小马智行是一家由前百度员工彭军、与之前在谷歌的前员工楼天城一同创办的自动驾驶初创公司。目前专注于无人驾驶出租车（Robotaxi）的研发。由于公司非常注重路测，在成立的初期，花了近七个月的时间进行路测相关的储备，（估计也是相关对路测的重视以及储备），因此小马智行在加州DMV公布的自动驾驶路测报告中取得了非常好的成绩。
小编列出了小马智行的专利布局情况，小马智行虽然专利数量不多，但也是在各个领域都进行了布局，其中专利布局较多的分别是整车自动驾驶、标示线识别以及数据处理技术。不过小马智行的专利目前都没有授权。
在美国的测试成绩看到，国内企业与谷歌、通用这样的公司还是有一定的差距的，从测试成绩上的差距非常的显著。从专利上看，国内企业还是认识到了专利的重要性，参与美国与中国测试的企业，大部分都也在智能网联汽车的相关领域进行了专利布局。这其中也涌现了很多的科技公司和互联网公司。相信在更多科技公司互联网公司的加入下，一定会加速智能网联汽车的发展。国内的汽车企业也需要继续努力，期待以后跑出更好的成绩。
最后附录给出了目前在美国加州无人驾驶路侧许可中，涉及华人北京以及中国企业的相关进展情况，仅供参考。
