​​10月14日、15日，国家电网省公司和巴西CPFL公司国际对标团来到国内首个无人机机场输电巡检应用示范点——泰州输电智能运检中心进行现场对标和交流，公司总会计师王飞陪同交流。

王飞对CPFL公司的到访表示热烈欢迎，并向巴西CPFL公司介绍了泰州和泰州电网的情况。CPFL公司作为巴西标杆企业，在配网管理、新能源发展等方面业绩突出，已形成高效、成熟的运营模式，值得学习借鉴。

此次交流中，CPFL公司参观了泰州电网营销部、和润新能源光伏站、三桥变电站和泰州运检中心。在泰州运检中心，CPFL公司对 “智慧输电”技术的建设成果印象深刻。

此次交流合照

泰州输电智能运检中心

首先，运检中心负责人向CPFL公司展示了中心创办的理念和历史。

国网泰州供电公司输电智能运检中心，于 2018 年底建立，是全国首家成立的智慧输电技术实验室。运检中心建立了以机巡为主，人工协同为辅的无人机巡检体系，目标是解决传统人力巡检无法覆盖不断增长的电网设备的困境。

国网无人机技术专家戴永东作主要介绍

运检中心初建时，国网泰州供电公司邀请国内知名无人机生态企业——大疆行业应用，共同规划无人机巡检体系。于此同时，多翼创新作为业内的无人机机场标杆企业，也加入了体系的建设。多翼部署了第一代无人机自动机场在泰州变电站，由此打造了国内首个无人机机场输电巡检技术应用的示范点。

2018年部署的第一代机场

接下来，运检中心向CPFL公司展示了多翼的第二代无人机自动机场、智能云平台、缺陷识别算法等产品。CPFL公司先查看了自动机场的完整演示，并称赞自动机场的研究应用理念非常先进。

自动机场部署在运检中心的巡检基地，它接受到来自云平台的巡检任务后，会自动打开机舱、派发无人机执行巡检任务。

参观第二代自动机场

自动机场主要对输电线路进行杆塔精细化巡检或通道巡检，巡检过程中采集的数据自动同步至运检中心云平台。巡检完后，无人机自动降落到机场甲板上，机场对无人机进行回收和自动换电池。

自动机场应用场景：变电站

自动机场的整个作业过程全自动化，无需现场人员参与，大幅度提高了巡检作业的效率和质量。

随后，CPFL公司对智能云平台颇感兴趣。多翼智能云平台，部署在运检中心的专网服务器，是一款可实现无人机智能巡检作业的云端软件系统。云平台可用于自动规划和派发巡检任务，查看实时巡检画面，归集巡检数据进行AI分析、生成巡检报告等，是实现巡检作业标准化、云端化的重要手段。

了解多翼智能云平台

查看实时巡检画面

最后，CPFL公司向运检中心问询了关于智能算法模块的应用，包括：AI视觉导航算法、无人机精准降落算法、缺陷识别算法等。运检中心技术人员如此介绍到：

“AI视觉导航算法，集成在无人机的机载智能平台中。当无人机巡检时，每次拍照前，该算法对线路和杆塔的拍照点进行比对、判断，调整飞机的位置和姿态，保证拍下的照片是有质量、符合标准的。”

AI视觉导航+定点拍照

“光靠GPS定位，无人机是降不到这么小的起降平台上。只有通过基于视觉的降落算法，才能实现厘米级的降落精度，确保无人机百分百回收。”

无人机机场起降平台约1平米左右

“这是集成在云平台里的缺陷识别算法。巡检的数据同步到云平台后，云平台对数据进行全景拼接、三维建模、缺陷检测、异常识别和标记，帮助我们全面了解电网设备的运行状况。”

变电站全景拼接（可见光+红外）

缺陷识别检测报告

助力 “智慧输电”技术走出国门

了解完巡检体系的全部内容后，CPFL公司认为运检中心的研究成果意义重大，泰州公司作为国家电网公司排头兵江苏公司地标杆企业，在发展战略、技术创新等方面积累十分丰富，希望双方在不久的未来能加强沟通、交流。运检中心表示，下一步会将工作重心向电缆的智能运检、智能带电作业等输电领域扩展，开始探索更深层次的图像智能处理技术，通过更先进的算法处理无人机巡检带回的海量数据，打造全面“智慧输电”。

多翼创新将在电力行业无人机巡检管理、技术攻关、海量数据应用、作业综合保障等方面投入巨大的努力，为建设一流输电网络贡献力量，助力“智慧输电”技术走出国门。​​​​