这篇博客可以解决
1.如何安装win10,ubuntu双系统
2.如何使用win10引导Ubuntu，并且设置win10引导界面

win10,ubuntu双系统的安装

为什么要装双系统，之前用的虚拟机，但是虚拟机没有显卡，使用gazebo之类的3D仿真软件经常出问题，所以选择装双系统。
强烈建议安装Ubuntu16.04的64位系统，可以使你之后的开发环境搭建非常顺利。

0.工具

硬件：一个空的U盘(4G及以上)
软件：EasyBCD2.3密码tb8w,傲梅分区助手,UltraISO,Ubuntu系统

1.创建Ubuntu分区

1）使用win10自带的磁盘管理

按住Win + X，选择“磁盘管理”

选择剩余空间较大的可分配磁盘，右键并选择“压缩卷”，这里选择压缩E盘50G左右的空间

点击“压缩”之后，E盘后部出现黑色的50G“未分配空间”

至此，磁盘分区过程完成.这种方法参考相关博客

2）使用傲梅分区助手

给磁盘分区有很多种方法，可以自行选择，分区的目的是为了给Ubuntu系统分配安装空间，建议40G及以上。

2.制作Ubuntu的启动U盘

制作启动U盘会格式化U盘，注意备份文件。
将U盘其插入电脑,进入UltraISO，

打开下载好的Ubuntu镜像文件(ubuntu ISO文件)。

保持默认设置即可

点击写入

Ubuntu的启动U盘制作完成，其实非常简单，就是打开软件，选择镜像文件，点击写入即可。图片来源博客

3.安装系统

首先需要进入bios设置优先u盘启动。
不同品牌的电脑进入bios的方式不同，可以自行百度。
在bios中找到USB HDD选项用Tab键把它调整到第一的位置即可

设置完成后，插入U盘然后重启电脑，就会进入系统安装界面

建议都不要选，否者会需要联网下载，会很慢。

<font color=red>注意这里选其他选项</font>

点击的“+”创建4个主要的基础分区（这里之前未分配的50G就是给ubuntu系统的50G），按以下参数设置4个主要的基础分区：

我的系统安装完后 主分区使用了1.31G,boot分区使用了151.72M,所以如果你硬盘有限至少也要大于这个标准。

主分区 /

交换空间 /swap

引导分区 /boot

用户数据 /home

用win引导Ubuntu！

<font color=red>安装启动引导设备的参数选择：与/boot所在的编号一致。</font>
如果这步忽略了，你就用了Ubuntu系统来引导Windows了

之后就没坑了


记住你的密码别忘了。

到这里Ubuntu已经安装好了，可以重启，然后拔掉U盘，如果你按照我的步骤，重启会进入win10系统。

4.设置win10引导Ubuntu

一定要用EasyBCD2.3
重启在win10下进入EasyBCD，选择“添加新条目”，选择Linux/BSD操作系统，在“驱动器”栏目选择接近200M（就是boot的分区）的Linux分区，点添加条目

编辑引导菜单，勾选Use Metro bootloader

重启电脑，恭喜你，Win10和Ubuntu的双系统已经完成安装

用Windows引导Ubuntu最大的好处就是，当不再需要Ubuntu的时候，直接在Windows磁盘管理中将其所在所有分区删除，然后将EasyBCD中对应条目删除即可。

写教程真心不容易，感谢网络上分享教程的大神，[折腾日记]这个栏目以后用来记录一些教程工具的折腾过程，目的是同样的坑绝不踩两遍。如果碰巧解决了你的问题，请点赞转发分享一下哟。

预告：系统装好了接下来当然是为Ubuntu设置科学上网，然后安装Pixhawk编译环境，很快更新，尽情期待。

踩过的坑

引导设置错误，重启就会进入这个界面，这是Ubuntu引导win10,如果你在这种情况删除Ubuntu的分区，你会发现win10也进不去了，需要修复win10的引导。我为此又重装了一遍。。。。。

重启进入win10但是界面太丑，因为用了EasyBCD2.2没有Use Metro bootloader选项

参考资料
https://www.cnblogs.com/zhuyi...
https://blog.csdn.net/pop_rai...
https://jingyan.baidu.com/art...