最全面的百度地图JavaScript离线版开发

项目要求web版百度地图要离线开发。这里总结下自己的开发过程和经验。 

大概需求是：每辆车上安装有公司接收机，会实时反馈车辆的坐标、速度、转向等信息，接收到各车辆信息后在百度地图上实时画出车辆位置。作业点不一定都有网络，所以要求离线开发。 

此过程主要有三个技术点： 

1. 如何获取离线的API 

2. 如何获取离线瓦片图 

3. 如何在离线状态下将WGS坐标转换成百度地图坐标 

解决问题过程： 

1. 既然百度地图官方不支持离线地图，那么我们需要想办法把在线的代码改成离线的代码。

这里可以参考：http://my.oschina.net/smzd/blog/548538 

这里整理好了一份，其中也按照示例Demo写了一份离线的Demo。当然离线的不可能做到和在线一样完美，毕竟还是有些功能用不了的。（此版本是基于百度地图API V2.0）

使用方法： 

1. 确定你用的瓦片的图片后缀，如.png, .jpg。修改 baidumap_offline_v2_load.js 中的imgext

var bdmapcfg = {
 'imgext':'.jpg', //瓦片图的后缀 ------ 根据需要修改，一般是 .png .jpg
 'tiles_dir':''  //瓦片图的目录，为空默认在 baidumap_v2/tiles/ 目录
};

2. 确定你用的瓦片的目录，默认在baidumap_v2/tiles/目录下，你也可以改成其他地址。修改 baidumap_offline_v2_load.js 中的tiles_dir

3. 参考demo编写代码, 要点如下：

 1）只需要加载load文件
    <script type="text/javascript" src="baidumapv2/baidumap_offline_v2_load.js"></script>
 2）加载css文件（貌似可不需要）
    <link rel="stylesheet" type="text/css" href="../../baidumapv2/css/baidu_map_v2.css"/>
 3）定义个放置地图的容器，并用css控制高度和宽度   
    <div id="map_demo"></div>
 4）书写js代码

<script type="text/javascript"> 
  // 百度地图API功能
  var map = new BMap.Map("map_demo");  // 创建Map实例
  map.centerAndZoom(new BMap.Point(116.404, 39.915), 8); // 初始化地图,设置中心点坐标和地图级别
  //map.addControl(new BMap.MapTypeControl());  //添加地图类型控件 离线只支持电子地图，卫星/三维不支持
  //map.setCurrentCity("北京");     // 设置地图显示的城市 离线地图不支持！！
  map.enableScrollWheelZoom(true);   //开启鼠标滚轮缩放
  map.addControl(new BMap.NavigationControl());  //缩放按钮
  </script>

2. 获取瓦片图 

这里可以参考：http://my.oschina.net/smzd/blog/619397 

当然网上也有下载工具，比如：全能电子地图下载器 

3. 直接将接收机接收到的坐标（WGS）放入百度地图中是有偏差的，这是因为百度地图为了安全做了特殊处理。其Web服务API中提供了坐标转换API，但是它是以HTTP形式提供的坐标转换接口，所以说还是无法脱离网络。这里通过一些专业的知识将WGS坐标转GCJ，再将GCJ坐标转BD百度坐标，经验证精确度几乎算很准确的了。 

public class CoorConvertUtil {
    //圆周率
    static double pi = 3.14159265358979324;
    //卫星椭球坐标投影到平面坐标系的投影因子
    static double a = 6378245.0;
    //椭球的偏心率
    static double ee = 0.00669342162296594323;
    //圆周率转换量
    public final static double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
    
    public static double[] wgs2bd(double lat, double lon){
      double[] wgs2gcj = wgs2gcj(lat, lon);
      double[] gcj2bd = gcj2bd(wgs2gcj[0], wgs2gcj[1]);
      return gcj2bd;
    }
    
    /**
     * GCJ坐标转百度坐标
     * @param lat
     * @param lon
     * @return
     */
    public static double[] gcj2bd(double lat, double lon) {
      double x = lon, y = lat;
      double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
      double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
      double bd_lon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
      double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
      return new double[] { bd_lat, bd_lon };
    }
    
    public static double[] bd2gcj(double lat, double lon) {
      double x = lon - 0.0065, y = lat - 0.006;
      double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
      double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
      double gg_lon = z * Math.cos(theta);
      double gg_lat = z * Math.sin(theta);
      return new double[] { gg_lat, gg_lon };
    }
    
    /**
     * WGS坐标转GCJ坐标
     * @param lat
     * @param lon
     * @return
     */
    public static double[] wgs2gcj(double lat, double lon) {
      double dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);
      double dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);
      double radLat = lat / 180.0 * pi;
      double magic = Math.sin(radLat);
      magic = 1 - ee * magic * magic;
      double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
      dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
      dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
      double mgLat = lat + dLat;
      double mgLon = lon + dLon;
      double[] loc = { mgLat, mgLon };
      return loc;
    }
    
    private static double transformLat(double lat, double lon) {
      double ret = -100.0 + 2.0 * lat + 3.0 * lon + 0.2 * lon * lon + 0.1 * lat * lon + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lat));
      ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lat * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lat * pi)) * 2.0 / 3.0;
      ret += (20.0 * Math.sin(lon * pi) + 40.0 * Math.sin(lon / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
      ret += (160.0 * Math.sin(lon / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(lon * pi/ 30.0)) * 2.0 / 3.0;
      return ret;
    }
    
    private static double transformLon(double lat, double lon) {
      double ret = 300.0 + lat + 2.0 * lon + 0.1 * lat * lat + 0.1 * lat * lon + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lat));
      ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lat * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lat * pi)) * 2.0 / 3.0;
      ret += (20.0 * Math.sin(lat * pi) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
      ret += (150.0 * Math.sin(lat / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(lat / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
      return ret;
    }
    
    /**
     * 度分转度
     * @param lat 纬度 ddmm.mmmm
     * @param lon 经度 dddmm.mmmm
     * @return
     */
    public static double[] dufen2du(String lat, String lon){
      double latD=Double.parseDouble(lat.substring(0, 2));
      double latM=Double.parseDouble(lat.substring(2));
      double latNew=latD+latM/60;
      double lonD=Double.parseDouble(lon.substring(0, 3));
      double lonM=Double.parseDouble(lon.substring(3));
      double lonNew=lonD+lonM/60;
      return new double[] { latNew, lonNew } ;
    }
}

最后看项目效果截图：