Linux环境下的LED驱动[图文]

最近的时间了，本人都在从事软硬件间的程序设计，虽然我懂得不多，但是经过一段时间的摸索之后也找到了一些解决问题的方法。虽然从前的我，只会写软体程序，也从来没有想到我会接触到这个领域的东西，但是经过这几个月的努力终于有了一些小小的收获。
 
我所使用的实验平台是S3C2440A开发板，外观如下图： 

 
这篇文章主要针对如何在Linux环境下驱动LED灯号做一个简单的说明，内容包含如何撰写一个Linux的module、如何使用module、如何测试module。在嵌入式系统中最常碰到的事情就是要控制周边的装置，例如灯号、蜂鸣器等等，这些装置可以通过GPIO来做控制，GPIO到底是什麽东西呢？你可以把GPIO当作是一堆可以控制周边装置的暂存器，每个暂存器都会有他对应的实体位置，对这些暂存器设定一些数值就可以控制周边的装置。我们先从最简单的LED控制开始研究，其他的装置都是大同小异，我也会在后面的文章中陆陆续续的说明这些装置如何来实作。我们假设已经可以正常的从S3C2440实验版上通过boot loader正常开机，并且载入Linux作业系统。如果我们能在Linux作业系统下控制LED灯号的亮或暗，就完成本文章的目的。
 
目前开发板上所使用的作业系统为Linux 2.4.18，所以该模组是针对2.4.18所撰写的，所以必须在编辑环境(我们所使用的开发环境是Dev-C++，请参考之前的文章)中include到2.4.18的kernel，设定的方法：「专桉(p)」->「专桉选项」，会弹出如下图的视窗，请设定「档桉/目录」->「引入标头档目录」，加入Linux 2.4.18中的include的目录。 

 
接下来我们必须先了解一下灯号的接线，了解灯号到底使用到哪些GPIO，你可以去翻阅你手边所拥有的线路图，应该能找到一份有关Led的讯号接线方式，如下图所示：

从图中你可以了解到控制第一个Led是由EINT4/GPF4来做控制的，有些线路图可能不会直些写出是哪个GPIO，你可能要去找找这个符号对应到2440A处理器的哪一个接脚以得知是由哪个GPIO控制。这张图显示第一个灯号是由GPF4所控制，当你知道是由GPF4所控制你可以从S3C2440A的规格书中得知对应的Address，如下图所示：

当你已经得知这些基本的资料后可以开始撰写Linux的驱动程序。