Linux下的UART试验
一、试验概述
(1)试验目的:掌握通过文件系统操作UART设备的方法.
(2)在linux中，所有设备都是以文件的形式被打开并进行读/写操作的，本试验中使用POSIX兼容的文件操作接口函数对底层设备进行操作.其中，POSIX是Portable Operating System Interface for UNIX的首字母缩写，是一套IEEE和ISO标准.
二、UART常用API函数
(1)打开某(设备)文件的操作函数
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
int open(const char *path,int oflag)
函数功能:打开path所指的文件或(设备)文件，成功打开后返回文件描述符.
参数1:文件路径或设备名.linux下的设备文件常存放在/dev目录下.
参数2:打开方式.
O_RDONLY:只读方式打开
O_RDONLY:只写方式打开
O_RDWR:读写方式打开，等同于O_RDONLY|O_RDONLY
O_CREAT:如果文件不存在，则首先创建.
O_EXCL:独占方式打开
O_NONBLOCK:采用非阻塞文件IO方式
(2)关闭某个(设备)文件
int close(int fd)
函数功能:关闭被打开的文件.
参数:该参数是文件或(设备)文件.
返回值:成功打开后返回0，失败返回-1.
(3)读某个(设备)文件
ssize_t read(int fd,void *buffer,size_t count)
函数功能:从已打开的文件中读取数据
参数1:(设备)文件或设备句柄，通常由open()函数返回.
参数2:数据缓冲区.将读到的数据存放在该缓存内.
参数3:要读取的字节数.
返回值:成功读取返回读取的字节数，失败返回-1.
(4)写某个(设备)文件
ssize_t write(int fd,void *buffer,size_t count)
函数功能:向已打开的(设备)文件中写入数据
参数1:(设备)文件或设备句柄，通常由open()函数返回.
参数2:数据缓冲区.将缓存内的数据写入某个(设备)文件中.
返回值:成功写入后返回写入的字节数，失败返回-1.
(5)获取串口属性
int tcgetattr(int fd,struct termios *option)
函数功能:获取串口终端的属性值
参数1:由open()函数打开串口设备文件的文件描述符
参数2:串口属性结构体指针(termios的结构体)
Attention!!!
结构体termios在文件/usr/include/bits/termios.h中定义.
struct termios
{
unsigned int c_iflag; //输入参数
unsigned int c_oflag; //输出参数
unsigned int c_cflag; //控制参数
unsigned int c_lflag; //局部控制参数
unsigned char c_cc[NCCS];//控制字符
unsigned int c_ispeed; //输入波特率
unsigned int c_ospeed; //输出波特率
}
(6)设置串口属性
int tcsetattr(int fd,int optace,const struct termios *option)
函数功能:设置串口终端的属性
参数1:由open()函数打开串口设备文件的文件描述符
参数2:该参数有3个选项可供选择
TCSANOW:不等数据传输完毕就立即改变串口的属性
TCSADRAIN:等待数据传输完毕才改变串口的属性
TCSAFLUSH:清空输入输出缓冲区才改变属性
参数3:串口属性结构体指针，由tcgetattr()函数得到.