MIT借助预测算法研发无视觉机器人，可在黑暗危险区域作业

麻省理工学院研发了一款无视觉机器人——第三代猎豹机器人，该机器人重达80磅，体型和一只中大型犬相仿，可以在不使用摄像机和环境传感器的情况下在漆黑的房间里穿行，甚至爬上一段有障碍物的楼梯，其依靠的是“盲眼运动”(blind locomotion)，即需要借助机器人腿的反馈以及算法来保持平衡。

麻省理工学院机械工程学副教授Sangbae Kim在新闻发布会上表示：视觉可能会有噪音，存在干扰，如果太过于依赖视觉，机器人需要非常精确地定位，从而导致行动缓慢。如果机器人更多地依赖触觉信息，就可以在快速移动的同时处理意外障碍。第三代猎豹机器人的设计目的是做各种各样的任务，这些任务涉及各种各样的地形条件，包括楼梯、路缘和布满障碍物的地面，想让机器人在很多的场合中代替人类去完成简单的任务。