Linux内核container_of宏
container_of宏是Linux内核中经常出现的一个东西，原型定义在linux/include/linux/kernel.h中
#define container_of(ptr, type, member) ({ \
const typeof( ((type *)0)->member ) *__mptr = (ptr); \
(type *)( (char *)__mptr - offsetof(type,member) );})
ptr指向type（目前发现都是struct 类型）中的一个元素member，通过这个宏，算得此struct的起始地址，比如(type *) a = container_of(ptr, type, member);则a是ptr指向元素所在struct的起始地址。（typeof()是搞一个()中的数据类型）
offsetof也是一个宏，定义在include/linux/stddef.h中
#ifdef __compiler_offsetof
#define offsetof(TYPE,MEMBER) __compiler_offsetof(TYPE,MEMBER)
#else
#define offsetof(TYPE, MEMBER) ((size_t) &((TYPE *)0)->MEMBER)
#endif
主要说下 #define offsetof(TYPE, MEMBER) ((size_t) &((TYPE *)0)->MEMBER)
((size_t) &((TYPE *)0)->MEMBER)把0地址转化为TYPE结构的指针， 然后获取该结构中MEMBER成员的指针，并将其强制转换为size_t类型。于是，由于结构从0地址开始定义，因此，这样求出的MEMBER成员地址，实际上就是它在结构中的偏移量。
__mptr指向的是一个type结构里typeof(((type *)0)->member)类型member成员的指针，offsetof(type,member)是这个成员在结构中的偏移，单位是字节，所以为了计算type结构的起始地址，__mptr减去它自己的偏移。
此处仅用于描述事件背景，学习USB驱动时遇到的情况，没搞明白，还需学习
在drivers/usb-skeleton.c中，container_of以此形式出现
#define to_skel_dev(d) container_of(d, struct usb_skel, kref)
通过指向kref的指针，获取指向struct usb_skel的指针
to_skel_dev目前只看到出现在usb-keleton.c里的函数skel_delete中（只看了一个源文件。。。），实现的是协助usb设备的卸载操作，具体作用仍待研究
struct kref是linux内核中的引用计数工具，
如果有模块使用一个数据结构，那么在使用前就将该数据结构的引用计数加1，如果要释放，那么就减1，这样一来的，每一个使用者就只管自己就可以了，懒惰的计数管理逻辑会处理好什么时候彻底释放内存，基本上都是在引用计数为0的时候释放内存，当然也可以实现其他策略
struct kref {
atomic_t refcount;
};