今日芯声｜爷爷手里玩的文玩核桃，机器人也能！
1. OpenAI推出智能机械手臂，可灵活操纵物体
据报道，非盈利组织OpenAI训练了一个机器手(Shadow Dextrous Hand) 可以操作适合儿童大小的物件。
这个世界上暂时还没有任何东西，包括动物和机器人在内，拥有接近人手的灵活性。
OpenAI的研究人员是如何通过人工智能训练机器手使得它像人手一样灵活的呢？
对于OpenAI，他们自己设定的任务是教机器手来操纵一个六面立方体，将立方体从一个位置移动到另一个位置，使特定的一面朝上。
首先，他们添加了随机视觉噪音并改变了虚拟手和立方体的颜色。
然后，他们使立方体大小随机化，甚至改变了模拟环境中的引力。
所有这一切的效果是训练AI更好地理解在现实世界中如何操纵立方体。虽然模拟可能不是完全真实的，但它有足够的变化。
改变模拟的引力是这项试验中非常重要的一环。
当AI系统（以下称为Dactyl）控制真实而非虚拟模拟的机器手时，每次手臂固定的角度可能都不同，而较低的角度意味着立方体会更容易从手中掉落。
为了教Dactyl如何处理这种变化，他们决定将模拟中的重力随机化。“没有这种随机化，Dactyl就会一直丢弃物体，因为它还没有习惯。”Plappert说。
完成所有随机化训练需要很长时间。
Dactyl要想达到最佳表现必须要经过一百年的积累，从时间上来看这是不可能的所以这也意味着该团队必须要拥有强大的计算能力。
但最终的结果是值得的。
2. 又见人马座！四条腿走路才能在救援现场稳定输出~
人马座是科学家们最新的一项实验，目的是寻找最适合用于灾难救援的机器人的体型。
通常，这些机器和人类一样，两条胳膊和两条腿，但研究人员越来越多地意识到，混合设计更为灵活。
人马座有四个轮子的腿，比人形机器人更为稳定，但仍然保留了两只向前的手臂，用来操纵工具、开门什么的。
据IEEE Spectrum报道，人马座的设计建立在由波恩大学的半人马机器人Momaro之上。
Momaro是2015年DARPA机器人挑战赛的欧洲顶尖选手，该挑战赛测试了机器人执行搜救任务的能力。
其他在这次活动中表现优秀的机器人也都是混合型的，包括最终获得冠军的韩国开斯特大学的机器人。
人马座1.5米高，重93公斤，由各种轻质材料（铝、3D打印塑料等等）制成。它的电池续航时间为2.5小时，需要有操作人员控制。
这种设计的主要卖点是灵活性。
机器人的每一个肢体都有6个自由度，可以在臀部、膝盖和脚踝处旋转。
这意味着它可以采取多种不同的姿势，包括直立的轮式（最适合快速移动）和蜷缩的“蜘蛛”模式，这使它在操作工具时更加稳定。
它也能在瓦砾中找到路，甚至能爬上楼梯。
人马座搜救机器人肯定还是需要更多的实地测试。
谁说得准呢？也许有一天在废墟中救人性命的就会是人马座呢～
3. 人工智能预测AI系统的“心灵”与“行为”
任何同Siri或Alexa有过令人沮丧的互动体验的人都知道，数字助理无法同人类媲美。
如今，计算机科学家创建了能窥探其他计算机“心灵”并预测其行为的人工智能（AI）。这是实现机器之间以及机器和人之间流畅合作的第一步。
新项目始于一项让人类理解计算机的努力。AI利用的很多算法并非完全由程序员撰写，而是依赖于依次解决问题时的机器“学习”。
英国伦敦“深度思维”公司科学家Neil Rabinowitz和同事创建了一种被称为ToMnet的AI心智理论，并使其观察别的AI，看它能否知道后者是如何工作的。
ToMnet由3个神经网络构成，每个又由小的计算元素和连接组成。
这些元素和连接能从经验中学习，大致类似于人脑。
第一个网络基于其他AI的过去行为学习它们的倾向性。
第二个形成对其现有“信念”的理解。
第三个从其他两个网络获得输出并且依照情形预测AI 的下一步举措。
被研究的AI是在虚拟房间里走动并且收集带颜色盒子以获得分数的简单角色。
ToMnet从上面观察这个房间。在一项测试中有3种角色：一个无法看见周围的房间，一个无法记住最近的脚步，还有一个既能看见房间也能记住脚步。
“盲人”角色倾向于沿着墙壁走，“健忘症患者”会移向距其最近的物体，而第三个角色形成了子目标，即策略性地按照特定顺序抓住物体以获得更多分数。
在一些训练后，ToMnet不仅能辨别出角色的种类，还能正确预测其未来行为。
研究人员在日前于瑞典斯德哥尔摩举行的国际机器学习会议上报告了这一成果。
4. 玩无人机, 要对技术和道德有最基本的敬畏
近几年来，科技行业诞生了许多火爆的产品，其中无人机在这几年里的发展可谓已经达到了顶点！
特别是大众消费级产品的增多，使我们经常可以在公园或者沙滩等地方看到无人机！
不过随着无人机在大众中的普及，也暴露出了许多人基本道德素质的底下以及对社会基本规则的漠视。
我们都知道，无论国内还是国外都有许多的禁飞区！
这些区域大多数属于军事、政府 机场等 设计 机密或公共安全的场所！
早前相信大家都在新闻上看到过 无人机闯白宫、或者其他政府机构的国外新闻！
其实在国内这种情况也非常的多，甚至已经有 无人机飞进了飞机场，导致机场暂时关停的严重后果！
虽然目前市场上已经针对性的研发除了击落无人机的设备，并对无人机购买使用进行严格的管控。但是 脑残行为依旧屡禁不止！
民用无人机在国内的前途，很有可能就会毁在这些脑残的手上。
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