Linux内核调试配置
搞过内核开发的人都知道，内核调试是个脑力活，也是个体力活，因为底层的内核开发和应用程序开发有着较大的差别。应用程序的开发在操作系统之上，有许多优 秀的IDE供我们选择，从而能够非常方便进行调试；而内核级的开发则不一样，操作系统的内核调试器除完成一般的调试功能外，还必须工作在内核中。在 Linux中，内核调试方法有多种，可以在内核中插入printk()函数来调试分析，可以使用/proc文件系统对内核进行分析，也可以使用kgdb进 行内核源代码级的调试。本文将介绍如何使用VirtualBox 3.0.12 + RHEL 5 + KGDB的方式调试Linux内核(在一台主机运行RHEL 5，用VirtualBox 3.0.12虚拟两个RHEL 5代替两台机器，并在两台虚拟机上配置KGDB来进行内核的调试)。
kgdb提供了一种使用gdb调试Linux内核的机制。使用kgdb调试内核需要准备两台机器，一台作为开发机(用来远程查看内核信息并调试内核)，另一台作为目标机（跑有要调试的内核）， 并通过串口将它们连接起来。在2.6.26以前的Linux内核中使用kgdb需要打上补丁，而在2.6.26及以后的内核里已经加入了对kgdb的支 持。当kgdb内核调试环境搭好后，目标机上运行的是打了kgdb补丁的Linux内核，而开发机上运行gdb，gdb通过串口与要调试的内核进行通信， 对目标机上的内核进行控制，从而实现远程对内核的调试。
首先从http://www.virtualbox.org下 载for RHEL5的VirtualBox，测试的版本是VirtualBox 3.0.12。装上VirtualBox后，就可以虚拟出两个RHEL 5虚拟机来代替两台机器了。当然我们也可以使用VirtualBox的clone功能，如果第一台虚拟机的文件名为rhel1.vdi，可使用命令VBoxManage clonevdi rhel1.vdi rhel2.vdi命令迅速克隆出另一台虚拟机。我们将一台虚拟机用作目标机，另一台用作开发机。
(1)首先启动创建管道的虚拟机，再启动另一台虚拟机，然后使用命令stty ispeed 115200 ospeed 115200 -F /dev/ttyS0将各自COM1端口的输入输出波特率都设为115200。
(2)在其中一台虚拟机v1终端上执行cat /dev/ttyS0， 在另一台虚拟机v2上执行 echo ok > /dev/ttyS0， 这时如果虚拟机v1的终端接受到v2发来的ok消息，则说明两虚拟机的串口通信正常，连接成功。
由于作为目标机的虚拟机上跑的RHEL 5内核版本是2.6.18，可以使用kgdb for 2.6.18的patch对内核打补丁并重新编译来使用kgdb，点击此处下载2.6.18的kgdb补丁。 由于在2.6.26及以后的内核里已经加入了对kgdb的支持，我选择了2.6.31的内核进行重新编译。如果我们在主机RHEL 5下载了2.6.31的源代码，并希望共享给虚拟机中的RHEL 5(共享给目标机)，这就涉及到VirtualBox硬盘资源共享，具体过程如下：
(1)设备->安装增强功能，然后再使用以下命令将增强功能的iso文件挂接：
mkdir /mnt/vboxadd
mount /dev/hdc /mnt/vboxadd
(2)根据自己的机器和OS类型选择相应的安装程序，x86的RHEL 5上的安装如下：
cd /mnt/vboxadd
./VBoxLinuxAdditions-x86.run （需要保证kernel-devel、gcc已经存在并更新，可使用yum install kernel-devel和yum install gcc安装并更新）
(3)安装后使用命令modprobe vboxvfs导入模块
设备->分配数据空间，选择要共享的文件夹，使用命令mount -t vboxsf home /mnt/home即可将名为home的数据空间挂载到/mnt/home下了。
资源共享成功后，接下来就可以重新编译内核2.6.31了：
(1)从http://www.kernel.org下载2.6.31稳定版内核，使用命令tar xjvf linux-2.6.31.6.tar.bz2 -C /usr/src将内核代码解压到/usr/src目录下。
(2)make menuconfig进行配置：进入kernel hacking ，在保证Compile the kernel with debug info被勾上的同时，选中KGDB: kernel debugging with remote gdb，save配置信息。
(3)make bzImage
make modules
make modules_install
make install
由于要使用串口来调试内核，所以在grub的内核启动参数上要加上kgdbwait，它的作用是在系统内核启动时停下来等待调试。我们可使用 kgdb8250驱动来改变串口的参数，当内核启动参数为kgdb8250=0,115200时，0代表使用串口0（/dev /ttyS0），115200代表波特率是115200。
配置好grub后，重新启动虚拟机，进入grub界面后选择2.6.31，会发现kernel停住不动等待调试。这时切换到作为开发机的虚拟机上并进入到源码目录下，运行gdb ./vmlinux。gdb启动后，使用以下命令设置波特率和调试终端：
(gdb)set remotebaud 115200
(gdb)target remote /dev/ttyS0
这样我们就可以享受在一台机器上使用两台虚拟机调试内核带来的愉悦了。