Linux下串口通信编程

由于串口通信需要自己写代码进行测试，同时要轮询测试各波特率是否工作正常。按照网上的代码，Linux下运行后总是或多或少有一些问题，后来借鉴APUE中关于tty_raw代码部分进行修改，终于可以正常运行，通信不丢数，不修改数据。

同时在测试数据位为5，6时发现结果不正确，然后与其它同事了解后，发现串口下数据位5bit代表只会发送一个字节5bit。而不会自己进行拆分然后重组，得到原来的数据。例如，发送0xff，数据位5时，收到0x1f,数据位6时，收到0x3f,数据位7时，收到0x7f，数据位8时，收到0xff。同时串口配置的关键代码向大家公开，供借鉴使用。

struct BaudRate{
 int speed;
 int bitmap;
};
struct BaudRate baudlist[] =
{
{ 50, B50 },
{ 75, B75 },
{ 110, B110 },
{ 134, B134 },
{ 150, B150 },
{ 200, B200 },
{ 300, B300 },
{ 600, B600 },
{ 1200, B1200 },
{ 1800, B1800 },
{ 2400, B2400 },
{ 4800, B4800 },
{ 9600, B9600 },
{ 19200, B19200 },
{ 38400, B38400 },
{ 57600, B57600 },
{ 115200, B115200 },
{ 230400, B230400 },
{ 460800, B460800 },
{ 500000, B500000 },
{ 576000, B576000 },
{ 921600, B921600 },
{ 1000000, B1000000 },
{ 1152000, B1152000 },
{ 1500000, B1500000 },
{ 2000000, B2000000 },
{ 2500000, B2500000 },
{ 3000000, B3000000 },
{ 3500000, B3500000 },
{ 4000000, B4000000 }, };
int comDatabits[] =
{ 5, 6, 7, 8 };
int comStopbits[] =
{ 1, 2 };
int comParity[] =
{ 'n', 'o', 'e' };

int set_com(int fd,int speed,int databits,int stopbits,int parity)
{
 int i;
 struct termios opt;

 if( tcgetattr(fd ,&opt) != 0)
 {
  perror("get attr failed!\n");
  return -1;
 }

 for (i = 0; i < sizeof(baudlist) / sizeof(baudlist[0]); i++)
 {
  struct BaudRate *rate = &baudlist[i];
  if (speed == rate->speed)
  {
   cfsetispeed(&opt, rate->bitmap);
   cfsetospeed(&opt, rate->bitmap);
   break;
  }
 }
// //修改控制模式，保证程序不会占用串口
// opt.c_cflag |= CLOCAL;
// //修改控制模式，使得能够从串口中读取输入数据
// opt.c_cflag |= CREAD;

 opt.c_cflag &= ~CSIZE;
 switch (databits)
 {
 case 5:
  opt.c_cflag |= CS5;
  break;
 case 6:
  opt.c_cflag |= CS6;
  break;
 case 7:
  opt.c_cflag |= CS7;
  break;
 case 8:
  opt.c_cflag |= CS8;
  break;
 default:
  printf("Unsupported data size\n");
  return -1;
 }

 switch(parity)
 {
  case 'n':
  case 'N':
   opt.c_cflag &= ~PARENB;
   opt.c_iflag &= ~INPCK;
   break;
  case 'o':
  case 'O':
   opt.c_cflag |= (PARODD|PARENB);
   opt.c_iflag |= INPCK;
   break;
  case 'e':
  case 'E':
   opt.c_cflag |= PARENB;
   opt.c_cflag &= ~PARODD;
   opt.c_iflag |= INPCK;
   break;
  default:
   printf("Unsupported parity\n");
   return -1;
 }

 switch(stopbits)
 {
  case 1:
   opt.c_cflag &= ~CSTOPB;
   break;
  case 2:
   opt.c_cflag |=  CSTOPB;
   break;
  default:
   printf("Unsupported stop bits\n");
   return -1;
 }

 opt.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY | BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP);
 opt.c_lflag &=  ~(ICANON | ECHO | ECHOE | IEXTEN | ISIG);
 opt.c_oflag &= ~OPOST;
 opt.c_cc[VTIME] = 100;
 opt.c_cc[VMIN] = 0;

 tcflush(fd, TCIOFLUSH);
 if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &opt) != 0)
 {
  perror("set attr failed!\n");
  return -1;
 }
 return 0;
}