详解 QT 框架中快速应用OpenCV

QT 框架中快速应用OpenCV 是本文要结束的内容，和MFC比较起来，QT的信号槽机制比MFC的信号机制慢，但是因为能很好的实现跨平台，所以我在这里总结一下可能对一些人有点用。

0搭建环境：OpenCV + QT 4.6

我的实验是基于VS2008来做的，QT官方虽然提供了VS2008-add-in的插件，我没有用。直接下载器编译好的库文件进行配置,OpenCV的在VS2008下面的配置方法Google一下到处都是，这里不再补充。首先需要做的是在VS2008里面你需要使QT下和OpenCV的程序能分别跑起来。对于QT在VS的配置其实挺简单，有头文件和相应的链接库，保证调用的时候路径正确，一般就没有问题了。常用命令行make程序的人应该会很清楚那些IDE只不过是层画皮。

1.显示图像

QWidget是QObject下的第一个子类，使用它显示图像会减少不必要的开销。首先定制一个自己需要的QWidget：

1. class myWidget : public QWidget
2. {
3. Q_OBJECT
4. public:
5. myWidget(const IplImage *img,QWidget *parent = 0);
6. ~myWidget();
7. protected:
8. void paintEvent(QPaintEvent *e);
9. private:
10. IplImage* iplImg;
11. QImage *qImg;
12. }；

需要绘制一个图像，我重载paintEvent(QpaintEvent *e)，我在这里面使用QPainter进行绘制。

1. void myWidget::paintEvent(QPaintEvent *e)
2. {
3. QPainter painter(this);
4. painter.drawImage(QPoint(5,5),*qImg);
5. }

rawImage(QPoint(5,5),qImg);的作用是将qImg绘制在左上顶点位于QPoint(5,5)处。

这里面有可能两个问题，第一个问题是要显示的图片太小，创建的Widget太大，最后显示比较丑陋。这时可以在此函数里面获得qImg的宽高，然后resize一下就好了。另外一个问题是：绘制的时候使用的是QImage，不是IplImage类型。关于这个问题论坛上有人专门写了IplImage <-> QImage的转换代码，我在这里不重复那个做法，一是有人已经做了，另外处于效率考虑，这里提供另一种方法。

通常同学们都是用cvLoadImage来读图片，保存在IplImage里面，在这里这个图片我们保存在img里面，然后通过img传进QWidget，然后我new一个QImage

1. qImg = new QImage(QSize(img->width,img->height),QImage::Format_RGB888);

我这里假设iplImg是RGB格式，且每个通道大小为8。然后创建一个IplImage 的文件头

1. iplImg = cvCreateImageHeader(cvSize(img.width(),img.height()),8,3);

此iplImage和QImage的不同之处在于QImage没有直接提供创建文件头的方法，可以通过如下方式创建只有文件头数据的QImage

1. qImg = new QImage(QSize(0,0),QImage::Format_RGB888);

另外两者的图像矩阵像素排列有点不同，比如IplImage中的BGR到了QImage中应该是RGB，当然单通道的灰度图是一样的，值得庆幸的是两者的像素矩阵都是形状相同的多维数组。这样我们可以通过指针共享这部分数据，一种方法如下：

1. iplImg->imageData = (char*)qImg.bits();

将iplImg的图像矩阵指到qImg那里，以后我们只需要对IplImage运用opencv里面的函数进行处理，其实就直接在处理qImg里面的数据了。但是现在的图像数据还在img里面，首先得把数据搞到手，然后放到iplImg和qImg的共享区中去，另外将颜色排列以QImage中的RGB顺序为标准。

1. if (img->origin == IPL_ORIGIN_TL)
2. {
3. cvCopy(img,iplImg,0);
4. }
5. else
6. {
7. cvFlip(img,iplImg,0);
8. }
9. cvCvtColor(iplImg,iplImg,CV_BGR2RGB);

实际上只要做到这里图片就能显示了。如下图所示

给出myWidget.cpp完整代码

1. #include "myWidget.h"
2. #include <QtGui\QPainter>
3. #include <QtCore\QPoint>
4. myWidget::myWidget(const IplImage *img,QWidget *parent /* = 0 */) : QWidget(parent)
5. {
6. qImg = new QImage(QSize(img->width,img->height),
7. QImage::Format_RGB888);
8. iplImg = cvCreateImageHeader(cvSize(img->width,img->height),
9. 8,3);
10. iplImg->imageData = (char*)qImg->bits();
11. if (img->origin == IPL_ORIGIN_TL)
12. {
13. cvCopy(img,iplImg,0);
14. }
15. else
16. {
17. cvFlip(img,iplImg,0);
18. }
19. cvCvtColor(iplImg,iplImg,CV_BGR2RGB);
20. this->resize(img->width,img->height);
21. }
22. myWidget::~myWidget()
23. {
24. cvReleaseImage(&iplImg);
25. delete qImg;
26. }
27. void myWidget::paintEvent(QPaintEvent *e)
28. {
29. QPainter painter(this);
30. painter.drawImage(QPoint(0,0),*qImg);
31. }

调用的代码很简单：

1. int main(int argc,char* argv[])
2. {
3. QApplication app(argc,argv);
4. IplImage *img = cvLoadImage("460.jpg",1);
5. if (img)
6. {
7. myWidget *mw = new myWidget(img);
8. mw->show();
9. }
10. int re = app.exec();
11. cvReleaseImage(&img);
12. return re;
13. }