Linux下串口编程入门指南

　　简介：
　　Linux操作系统从一开始就对串行口提供了很好的支持，本文就Linux下的串行口通讯编程进行简单的介绍。
　　串口简介
　　串行口是计算机一种常用的接口，具有连接线少，通讯简单，得到广泛的使用。常用的串口是RS-232-C接口(又称EIA RS-232-C)它是在1970年由美国电子工业协会(EIA)联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。它的全名是"数据终端设备(DTE)和数据通讯设备(DCE)之间串行二进制数据交换接口技术标准"该标准规定采用一个25个脚的DB25连接器，对连接器的每个引脚的信号内容加以规定，还对各种信号的电平加以规定。传输距离在码元畸变小于4%的情况下，传输电缆长度应为50英尺。
　　Linux操作系统从一开始就对串行口提供了很好的支持，本文就Linux下的串行口通讯编程进行简单的介绍，如果要非常深入了解，建议看看本文所参考的《Serial Programming Guide for POSIX Operating Systems》
　　串口操作
　　串口操作需要的头文件
#include     <stdio.h>      /*标准输入输出定义*/
#include     <stdlib.h>     /*标准函数库定义*/
#include     <unistd.h>     /*Unix 标准函数定义*/
#include     <sys/types.h> 
#include     <sys/stat.h>  
#include     <fcntl.h>      /*文件控制定义*/
#include <termios.h> /*PPSIX 终端控制定义*/
#include     <errno.h>      /*错误号定义*/
打开串口
在 Linux 下串口文件是位于 /dev 下的。串口一 为 /dev/ttyS0，串口二 为 /dev/ttyS1。打开串口是通过使用标准的文件打开函数操作：
int fd;
/*以读写方式打开串口*/
fd = open( "/dev/ttyS0", O_RDWR);
if (-1 == fd){
/* 不能打开串口一*/
perror(" 提示错误！");
}
设置串口
　　最基本的设置串口包括波特率设置，效验位和停止位设置。串口的设置主要是设置 struct termios 结构体的各成员值。
struct termio
{ unsigned short  c_iflag; /* 输入模式标志 */
unsigned short  c_oflag;  /* 输出模式标志 */
unsigned short  c_cflag;  /* 控制模式标志*/
unsigned short  c_lflag;  /* local mode flags */
unsigned char  c_line;      /* line discipline */
unsigned char  c_cc[NCC];    /* control characters */
};
　　设置这个结构体很复杂，我这里就只说说常见的一些设置：
　　波特率设置 下面是修改波特率的代码：
struct  termios Opt;
tcgetattr(fd, &Opt);
cfsetispeed(&Opt,B19200);     /*设置为19200Bps*/
cfsetospeed(&Opt,B19200);
tcsetattr(fd,TCANOW,&Opt);