“机器人自主行走的未来”究竟有多远？

很难想象，类似餐饮、酒店等地使用的服务机器人，如果无法像人一样自主行走将会出现怎样的惨状，碰壁、撞人、摔倒...。想想就惨不忍睹。

机器人自主行走技术一直是整个机器人产品中门槛最高的一块，传统的机器人企业基本无从下手，他们更希望专注于此类技术的企业，能直接提供成熟的自主行走解决方案，从而把有限的资源和时间用在机器人的外型、交互等其他技术上。

“机器人自主行走的未来”究竟有多远？
答案是近在尺咫，让机器人实现自主行走，目前市面上已有较为成熟的解决方法。自主导航作为机器人实现智能的一个重要标志，在实现机器人导航技术中，激光SLAM无疑是目前最为主流的技术。国内知名机器人定位导航方案服务商思岚科技，陆续推出的360°激光扫描测距雷达及模块化定位导航算法SLAMWARE，让机器人拥有了“眼睛”和“小脑”。通过激光雷达（眼睛），机器人可实现对周围环境的360度全方位扫描测距检测，从而获得周围环境的轮廓图。配合思岚科技自主研发的 RPVision 3.0 高速视觉测距引擎，可进行 每秒高达16000次的测距动作，并在远距离工作时同样表现出色。

有了“眼睛“的机器人想要实现自主行走是还不够的，与小脑（SLAMWARE模块化导航算法）的完美组合，才能让其自主行走更省心。SLAMWARE是一种单模块化的机器人自主定位导航系统，集成了基于激光雷达的同步定位与建图(SLAM)及配套的路径规划功能，可使机器人实现自主定位、自动建图、路径规划与自动避障，确实解决机器人自主行走难题。

一站式自主行走解决方案 加快服务机器人落地步伐
当然，对于不愿在自主行走技术中耗费更多精力的机器人厂商来说，直接选购“机器人底盘”无疑是他们最好的选择，避免浪费过多研发和集成精力。那么何为机器人底盘？

机器人底盘可为服务机器人提供一站式自主移动解决方案，帮助机器人实现自主行走，无需外部环境调整及人为编程设置。以市面上主流的机器人底盘ZEUS来说，其内置高性能SLAMWARE模块化定位导航系统，用户可根据实际需要搭载不同的应用，可广泛适用于餐厅、商场、银行、办公楼等场景下的应用。

机器人底盘ZEUS目前主要应用在大型商用服务机器人身上进行二次开发，核心功能主要在于自主定位建图、导航避障等。其采用领先的激光SLAM技术，机器人可实时获取周围环境信息，清楚自己所在的位置，并利用SharpEdge构图技术，可构建厘米级高精度地图。让机器人无需实现探明环境，便可实现边走边建图。同时，ZEUS融合了多种传感器技术（包括激光雷达、超声波、深度摄像头、防跌落、碰撞传感器），配合导航算法，可进行自主避障及路线规划，在各种复杂环境中穿梭自如。

“机器人自主行走的未来”已来，在餐厅、商场、酒店、银行、医院等地，已逐渐映入他们的身影，凭借灵活的身姿，一度成为场中“最耀眼的明星”。