自动驾驶商业应用—国外无人驾驶小巴盘点
这期我们将视线从国内转向国外，来看一下国外无人驾驶小巴的发展情况。虽然美国的Waymo、Cruise在自动驾驶技术及商业化应用仍领跑全球，但是说到无人驾驶小巴，落地速度最快、产品最多样的国家，却非法国、英国莫属。
Ⅰ
法国——Arma
经过近10年的研发，法国Navya公司在2015年10月推出了其旗舰车型——Arma，一台可以同时搭载15名乘客的纯电动自动驾驶通勤小巴，感应充电6小时，可实现续航11小时。
同时ARMA实现了L4级自动驾驶，百分百自动化操控。ARMA的机载计算机采用由定位信号、传感器、摄像机和光束雷达组成的混合系统来扫描和识别周围的环境，地图数据是无人驾驶小巴的关键。这辆无人驾驶小巴能自动转弯，也能躲避障碍，但开得很慢。它的最高时速能达到45公里，实际行驶速度不超过25公里/小时，在步行区不超过16公里/ 小时。
Ⅱ
法国——EZ10
EZ10由法国公司 EasyMile 负责研发制造，前后各搭载了 Velodyne 的 16 线激光雷达。另外，车顶还设有「GPS+激光雷达」的定位套件，车辆下部四个角上还有 4 个单线雷达，用于探测障碍物，设计时速为15公里。车厢内部对面对有 6 个座位，最多能承载 8 人。
据悉，该款产品已经实现在多地的商业化应用，包括法国、新加坡、台湾、迪拜。
Ⅲ
英国——GATEway
GATEway最初是格林威治自动化交通运输环境项目的研究课题，于16年在伦敦开始进行测试。主要由英国伦敦希思罗机场的电动巴士改造完成。
该巴士上安装了五台摄像机和三台镭射仪器，这些设备帮助其进行导航，试运行经过的河岸小道原先是行人和自行车专用道，因此巴士的测试时速仅为每小时10英里(约合16.09千米)。同时，巴士上还有一名专业操作人员，在特殊情况发生后，他可以采取紧急制动。
Ⅳ
国外其余主流产品
2016年9月以美国总统奥巴马为首的白宫，公开提出“在无人驾驶产业保持美国科技业领先优势，防止中国赶超” 。
但随着时间的推移，但就无人驾驶小巴方面，中国不但没有落后，甚至早已走在世界前列。上期介绍过的阿波龙、星辰等L4级别无人驾在技术上更加成熟，并且已经进行大规模商业化应用，主要应用于大型景区园区。而国外目前仍然以中小型的自动驾驶巴士为主，并且测试、运营区域都基本处于一定封闭性的地方，并且主要应用于解决最后一公里的短途运输。