高通GPIO驱动（DTS方式）

航通社

2018-01-29

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gpio调试的方式有很多，linux3.0以上ARM架构的处理器基本上都采用了DTS的方式，在linux3.0可以通过获取sysfs的方式来获取gpio状态；

sysfs文件系统的建立可以参照下面的博客：http://www.cnblogs.com/linhaostudy/p/8377895.html

一、GPIO的调试方法：

在Linux下，通过sysfs，获取gpio状态，也可以操作gpio。

1、获取gpio状态，实质上就是调用show函数

cd /sys/kernel/debug/

cat gpio

2、echo 'value' > value //设置gpio寄存器值

二、在kernel代码中操作gpio

在代码中有两种方式操作gpio，一种是一次申请单个gpio，通过设备树，成功后操纵该gpio，另一种是使用pinctrl子系统，通过设备树设置，一次操作多个gpio。

2.1 直接操作GPIO：

因为GPIO一般都是平台设备驱动，一般设备树挂载的节点都可以在&soc下：

1 device_node {
2                 ...
3                 gpio_name = <&msm_gpio 99 0>;    //gpio_99
4                 ...
5 }

驱动代码：

1 　　　　 int gpio_99 = of_get_named_gpio_flags(dev->of_node, "gpio_name", 0, NULL);    //从设备数节点, 可选
2         gpio_request(gpio_99, "gpio_name");        //通过gpio号申请gpio
3         gpio_direction_output(gpio_99, 1);            //设置gpio_99输出，初始值为1
4         gpio_set_value(gpio_99, 0);                    //设置gpio_99值为0
5         gpio_free(gpio_99);                                //gpio_99不再使用后应当释放

gpio的申请和设置都可能会出现失败的情况，应该做好异常处理;；

2.2 pinctrl子系统设备树：

PinControl Subsystem是Linux内核抽象出的一套用于控制硬件引脚的一套子系统。比上面的方式多了许多配置GPIO的方式，例如配置电流（可以用于睡眠唤醒的功能），管理pin脚的复用，接口规格等功能；蜗窝科技的大牛们就有几篇写的很好：

linux内核中的GPIO系统之（1）：软件框架

linux内核中的GPIO系统之（2）：pin control subsystem

Linux内核中的GPIO系统之（3）：pin controller driver代码分析

linux内核中的GPIO系统之（4）：pinctrl驱动的理解和总结

linux内核中的GPIO系统之（5）：gpio subsysem和pinctrl subsystem之间的耦合

DTS代码：

1  device_node {
2                     ...
3                     pinctrl-names = "gpio_active", "gpio_sleep";    //分别对用pinctrl-0和pinctrl-1
4                     pinctrl-0 = <&gpio_active>;                               //引用
5                     pinctrl-1 = <&gpio_sleep>;                                //引用
6                     ...
7         };

驱动代码：

　　　　　struct pinctrl *pinctrl = devm_pinctrl_get(device);    //获取device对应节点下的pinctrl
         struct pinctrl_state = pinctrl_lookup_state(pinctrl, "gpio_active");    //通过pinctrl名获取pinctrl对应状态
         pinctrl_select_state(pinctrl, pinctrl_state);        //设置pinctrl的状态为'gpio_active
         devm_pinctrl_put(pinctrl);          //使用完了释放资源

gpio dts