Linux下嵌入式目标程序的在线仿真调试方法（GDB）
嵌入式Linux的GDB调试环境由Host端(PC机)和Target端(ARM实验板)两部分组成，Host端使用arm-Linux-gdb调试工具，而Target端需要运行gdbserver，两者之间可通过串口或网口连接，把ARM应用程序在Target端的执行情况返回Host。调试跟踪命令从Host端中的arm-Linux-gdb中发出。
1. 下载最新的gdb软件包
下载地址：http://ftp.gnu.org/gnu/gdb
2. 解压文件
◇sudo tar -vxzf gdb-7.9.tar.gz -C /usr/local/
3. 安装arm-linux-gdb
◇ cd /usr/local/gdb-7.9
◇ sudo ./configure --target=arm-linux --prefix=/usr/local/gdb-7.9/arm-gdb //安装路径
◇ sudo make
◇ sudo make install
提示安装出错：
WARNING: 'makeinfo' is missing on your system.
You should only need it if you modified a '.texi' file, or
any other file indirectly affecting the aspect of the manual.
You might want to install the Texinfo package:
http://www.gnu.org/software/texinfo/
从提示的错误来看，应该是Ubuntu 没有安装txtinfo（makeinfo包含在texinfo里面）。可以看到configure的时候，运行makeinfo --version，if下面的判断为 texinfo的版本为4.7以上的版本才行， 小于这个版本或者没有安装texinfo，则MAKEINFO为 $MISSING makeinfo。
安装可以下载固件包，也可以用sudo apt-get install texinfo来安装。最后，重新configure，make，make install，一切OK。
◇添加变量：arm-linux-gdb
添加环境变量，在/etc/profile中最后一行添加：
export PATH=$PATH: /usr/local/gdb-7.9/arm-gdb/bin
source /etc/profile使用命令使环境变量生效
注：我用root，但是用户无法查看，只能先改权限，用用户修改，再改回权限
至此，Host端的arm-Linux-gdb调试器安装结束
4. 安装gdbserver
◇ cd /usr/local/gdb-7.9/gdb/gdbserver
◇ sudo ./configure --host=arm-linux --target=arm-linux --prefix=/usr/local/gdb-7.9/gdb/gdbserver
◇ sudo make CC=arm-linux-gcc
注：此处不加sudo提示没权限，加sudo则arm-linux-gcc说无此命令，所以我用的root用户执行的，也可以使用arm-linux-gcc的绝对路径。
注：make之后不需要执行安装：sudo make install。
◇ sudo arm-linux-strip gdbserver去除调试信息
在目录/usr/local/gdb-7.10/gdb/gdbserver/bin下就生成了gdbserver可执行文件
5. 配置ARM板和PC在同一网段内
配置ARM IP：ifconfig eth0 192.168.1.10 netmask 255.255.255.0 或者直接修改rcS里的配置文件。
6. 登陆开发板
◇ telnet 188.188.187.37
7. gdbserver启动调试文件
◇ /usr/local/gdbserver 188.188.187.38:2345 led2
Process led2 created; pid = 1004
Listening on port 2345
Remote debugging from host 188.188.187.38
此时ARM开发板就在等待远端的调试连接了。其中188.188.187.38是远端的IP，2345是监听端口，led2是编译的文件（编译条件包括-g）。
8. PC端开启调试
◇ sudo /usr/local/gdb-7.9/arm-gdb/bin/arm-linux-gdb -tui /mnt/share/example/led2-gdb/led2
◇ gdb>target remote 188.188.187.37:2345
9. GDB远程调试错误解决
使用GDB 7.2版本进行远程调试时出现：Remote ‘g’ packet reply is too long错误，需要修改gdb代码解决，办法是：修改gdb/remote.c文件，屏蔽process_g_packet函数中的下列两行：
//if (buf_len > 2 * rsa->sizeof_g_packet)
//error (_(“Remote ‘g’ packet reply is too long: %s”), rs->buf);
在其后添加：
if (buf_len > 2 * rsa->sizeof_g_packet)
{
rsa->sizeof_g_packet = buf_len ;
for (i = 0; i < gdbarch_num_regs (gdbarch); i++)
{
if (rsa->regs[i].pnum == -1)
continue;
if (rsa->regs[i].offset >= rsa->sizeof_g_packet)
rsa->regs[i].in_g_packet = 0;
else
rsa->regs[i].in_g_packet = 1;
}
}
以上方法是通过网络仿真的，也可以通过串口也，具体可以看gdb-7.9/gdb/gdbserver下的README，以下截取部分：
Usage (server (target) side):
For example, using a serial port, you might say:
target> gdbserver /dev/com1 emacs foo.txt
To use a TCP connection, you could say:
target> gdbserver host:2345 emacs foo.txt
Usage (host side):
For example, using a serial port, you might say:
(gdb) target remote /dev/ttyb
communicates with the server via serial line /dev/ttyb, and:
(gdb) target remote the-target:2345