书荐：工业机器人操作与编程

作者：王素娟；出版时间：2018年10月

本书着重培养学生工业机器人的操作与编程能力，在系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方法和步骤后，详细阐述了机器人的数据类型、编程指令和程序建立要点，还对ABB仿真软件RobotStudio的使用进行了深入说明。

本书共分为五个章节

• 第1章介绍了工业机器人的概念、产生和发展；工业机器人的组成和技术性能；工业机器人的分类及特点；工业机器人的主要参数。
• 第2章详细阐述了工业机器人的坐标系和动作模式；工业机器人示教器的使用；机器人系统的设置；机器人手动操作的方法和步骤。
• 第3章介绍了ABB机器人输入输出信号的分类及连接方式；深入介绍了输入输出信号的设置方法和步骤。
• 第4章系统介绍了RAPID程序的结构，数据类型、常见编程指令，并通过实例介绍编程步骤。
• 第5章深入介绍了RobotStudio的基本使用方法，包括软件的安装、机器人系统的配置、各种模型的创建，机器人工作站的构建，并通过实例介绍离线编程方法和步骤。