《人工智能技术与智能机器人》

本书全面介绍人工智能的主要理论、技术和方法，并通过分析人工智能技术在机器人领域的国内外典型实例，帮助读者快速掌握人工智能及其在机器人领域的应用概貌。

图书信息

作者：李征宇、郭彤颖 等

出版时间：2018年1月

目次框架

1. 搜索策略（搜索概述；状态图搜索；与或树搜索；博弈对策）

2. 确定性推理（推理概述；自然演绎推理；消解原理；规则演绎）

3. 不确定性推理（不确定性推理概述；概率贝叶斯方法；非单调推理；模糊推理在机器人避障中的应用）

4. 专家系统（专家系统概述；专家系统的结构与工作原理；知识获取；专家系统的建造与评价；专家系统的开发工具与开发环境 ；新型专家系统及在智能机器人领域的应用）

5. 机器学习（机械学习；归纳学习；基于案例的推理；解释学习；强化学习在机器人系统中的应用；自主学习在机器人系统中的应用）

6. 自然语言理解（自然语言概述；语法分析；语义解释；语言理解；机器翻译；语音识别；自然语言理解系统在机器人中的应用）

7. 遗传算法（概述；遗传算法的工作原理；经典遗传算法；高级遗传算法；改进的遗传算法在机器人路径规划中的应用；免疫遗传算法在机器人路径规划中的应用）