Ubuntu 2.6.22 内核树建立
本文是参考了网上多篇帖子而写的算不上什么原创。唯一值得欣慰的只不过在本机上实现罢了。因为毕竟失败了几次。也因为本人是初学驱动编程 很多简单的问题在我来说是相当的困难的。望有识之士不要笑话。最后，希望本文能给刚学驱动而还没开头的人提供一些帮助。
刚看 O’REILLY 写的《LINUX 设备驱动程序》【下载在http://www.linuxidc.net/thread-2029-1-1.html】时。作者一再强调在编写驱动程序时必须 建立内核树。所谓内核树，我的理解和网上资料说的一致就是内核源码的一种逻辑形式。那怎么建立呢？为此上网“翻云覆雨”起来而结果却是“惨败而归“。
为此拖了一天又4个小时（当然包括吃饭睡觉的时间），连个简单的 hello wrold 都没实现。（书中p22页最简单也最没用的驱动事例）
不过功夫不负有心人。在今天终于弄明白了怎么回事。下面就请让我慢慢道来吧。
先查看自己OS使用的内核版本
如果安装系统时，自动安装了源码。在 /usr/src 目录下有对应的使用的版本目录。例如下（我是自己下的）
linux-headers-2.6.22-14
linux-headers-2.6.22-14-generic
linux-source-2.6.22 /*这个就是解压后的源码目录 */
linux-source-2.6.22.tar.bz2 /* 这是我下的源码 包 */
linuxidc@www.linuxidc.com:/usr/src$
如果没有源码。（一般Ubuntu 都没有吧）
查看一下可一下载的源码包（切记不要使用超级用户使用此命令否则……会提示没有此命令）（PS：现在没有问题了 jarson 2011.06.13 注）
linux-source - Linux kernel source with Ubuntu patches
xen-source-2.6.16 - Linux kernel source for version 2.6.17 with Ubuntu patches
linux-source-2.6.22 - Linux kernel source for version 2.6.22 with Ubuntu patches
linuxidc@www.linuxidc.com:/usr/src$
我选择了 linux-source-2.6.22 – Linux kernel source for version 2.6.22 with Ubuntu patches 这个～
然后 install 之
下载完成后，在/usr/src下，文件名为：linux-source-2.6.22.tar.bz2,是一个压缩包，解压缩既可以得到整个内核的源代码：
注意 已经切换到超级用户模式
解压后生成一个新的目录/usr/src/linux-source-2.6.22，所有的源代码都在该目录下。
进入该目录
开始配置内核 选择最快的原版的配置（默认）方式 （我是如此）
当然你也可以使用 自己喜欢的配置方式 如 menuconfig , xconfig(必须有GTK环境吧）。反正不用剪裁什么，所以不管那种方式能配置它就行了。
完成后,开始make 吧 这儿比较久 一般有1一个小时吧。(保证空间足够 我编译完成后 使用了1.8G） 我分区时分给/目录30G的空间，我没遇到这问题。倒是我朋友遇到了。
linuxidc@www.linuxidc.com:/usr/src/linux-source-2.6.22$ make bzImage
当然，第一个make也可以不执行，直接make bzImage。执行结束后，可以看到在当前目录下生成了一个新的文件: vmlinux, 其属性为-rwxr-xr-x。
然后 ：
root@www.linuxidc.com:/usr/src/linux-source-2.6.22#make modules_install /* 安装 模块 */
执行结束之后，会在/lib/modules下生成新的目录/lib/modules/2.6.22-14-generic/
。 在随后的编译模块文件时，要用到这个路径下的build目录（PS：build其实是一个符号链接文件，链接到/usr/src目录下相应的内核头文件目录 jarson 2011.06.13 注）。至此，内核编译完成。可以重启一下系统。
至此 内核树就建立啦 原来不是很难…..
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写一个 最简单 最没用的驱动吧
我在 /home/shana/linux_q/ 目录下创建2个文本文件 hello.c, Makefile
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT"Goodbye, cruel world\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
程序我就不解释了……
Makefile 文件
obj-m := hello.o
KERNELDIR := /lib/modules/2.6.20/build （PS：这里的2.6.20得视具体情况而定 jarson 2011.06.13 注）
PWD := $(shell pwd)modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modulesmodules_install:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install
如果以上你都完成了在 make 时出现这样的错误
make: 没有什么可以做的为 `modules'。
原因很简单 你肯定是从我这直接复制的吧～～～呵呵，Makefile格式错误啦～
解决办法就是 你把如 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install 移动到行首（PS：如果本来就是行首对齐，那就不必移啦 ^_^ 其他的目标规则也是作相应的格式调整 jarson 2011.06.13 注），然后按Tab 键自动对齐
这时里边的变量都变成绿色了～然后在 make 吧
make -C /lib/modules/2.6.22-14-generic/build M=/home/shana/linux_驱动开发 modules
make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-headers-2.6.22-14-generic'
CC [M] /home/shana/linux_驱动开发/hello.o
Building modules, stage 2.
MODPOST 1 modules
CC /home/shana/linux_驱动开发/hello.mod.o
LD [M] /home/shana/linux_驱动开发/hello.ko
make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-headers-2.6.22-14-generic'
linuxidc@www.linuxidc.com:~/linux_驱动开发$
linuxidc@www.linuxidc.com:~/linux_驱动开发$ ls -l
总用量 124
-rw-r--r-- 1 shana shana 303 2008-03-16 10:43 hello.c
-rw-r--r-- 1 shana shana 49039 2008-03-16 12:11 hello.ko
-rw-r--r-- 1 shana shana 687 2008-03-16 12:11 hello.mod.c
-rw-r--r-- 1 shana shana 25840 2008-03-16 12:11 hello.mod.o
-rw-r--r-- 1 shana shana 24360 2008-03-16 12:11 hello.o
-rw-r--r-- 1 shana shana 8344 2008-03-16 09:17 linux_qudong_qu.txt
-rw-r--r-- 1 shana shana 266 2008-03-16 12:09 Makefile
-rw-r--r-- 1 shana shana 0 2008-03-16 12:11 Module.symvers
linuxidc@www.linuxidc.com:~/linux_驱动开发$
然后加载模块 （超级用户）
按照书上的例子 会在终端显示 hello , world 但是运行后什么都没有出现 （原因不解） （PS：后文有解释 jarson 2011.06.13 注）
root@www.linuxidc.com:/home/shana/linux_驱动开发#
查看加载模块
Module Size Used by
hello 2560 0
已经加载上咯～～
删除模块
root@www.linuxidc.com:/home/shana/linux_驱动开发#
那程序的输出在那呢？书中说明 如果不出现在终端 则会写进 syslog 文件中
Mar 16 12:14:53 shana kernel: [ 5937.529297] Hello, world
Mar 16 12:16:05 shana kernel: [ 6009.439036] Goodbye, cruel world
linuxidc@www.linuxidc.com:~/linux_驱动开发$
至此 全部工作都完成了。是否对你有用呢？
网友补充：
mxd271966940：
printk 是内核的调用接口，它在系统init之前，把消息写往控制台，但是一旦系统init之后，便改写到系统的日志中。
这样做的好处不言而喻的，如果内核在任何的时候都可以写信息到控制台，那控制台一定会被这样的信息淹没，而无法工作。printk的实现很简单，就是在有了日志消息后，首先申请控制台的信号量，如果申请到，则调用控制台写方法，写控制台。当linux初始化完成的时候，会在init之前打开控制台,此后，printk便无法申请到信号量，而把消息组织为skb发往特定的netlink缓冲区，由klogd读出，写向/var/log /messages文件中。
yoafer：
不能在终端上输出消息的原因可看看这里：
According to the mechanism your system uses to deliver the message lines, your out-
put may be different. In particular, the previous screen dump was taken from a text
console; if you are running insmod and rmmod from a terminal emulator running
under the window system, you won’t see anything on your screen. The message goes
to one of the system log files, such as /var/log/messages .
gxustudent：
感谢楼主，我也照这个方法编译成功了，但有一些需要注意的是：
1.文章时间比较久了，有些地方发生了变化；
2.据说在2.6版本版本的内核编译中，make包括了make bzImage和make modules的过程，因此，内核编译的步骤应该是：
1.1. make oldconfig
1.2. make
1.3. make modules_install
1.4. make install
3.在编译完成后，源码目录下占据了太多空间，不知道是不是我的过程有问题，我的源码文件大小达到了可怕的6G，这时可以用make mrproper删减掉一些空间。
4.在制作makefile文件时，文件头应该根据自己的版本和路径相应修改：
例如，我的路径是：KERNELDIR := /lib/modules/2.6.32-24-generic/build
最后，还是要感谢楼主阿！