Kubernetes 调度器浅析
一、概述
Kubernetes 是 Google 开源的容器集群管理系统（谷歌内部:Borg），而今天要介绍的 kube-scheduler 是 k8s 系统的核心组件之一，其主要职责就是通过自身的调度算法，为新创建的 Pod 寻找一个最合适的 Node。
主要包含如下几个步骤：
- 通过一组叫做谓词 predicates 的过滤算法，先挑出满足条件的 Node；
- 通过一组叫做优先级 priorities 的打分算法，来给上一步符合条件的每个 Node 进行打分排名；
- 最终选择得分最高的节点，当然如果得分一样就随机一个节点，填回 Pod 的
spec.nodeName字段。
官方流程图如下:
For given pod:
+---------------------------------------------+
| Schedulable nodes: |
| |
| +--------+ +--------+ +--------+ |
| | node 1 | | node 2 | | node 3 | |
| +--------+ +--------+ +--------+ |
| |
+-------------------+-------------------------+
|
|
v
+-------------------+-------------------------+
Pred. filters: node 3 doesn't have enough resource
+-------------------+-------------------------+
|
|
v
+-------------------+-------------------------+
| remaining nodes: |
| +--------+ +--------+ |
| | node 1 | | node 2 | |
| +--------+ +--------+ |
| |
+-------------------+-------------------------+
|
|
v
+-------------------+-------------------------+
Priority function: node 1: p=2
node 2: p=5
+-------------------+-------------------------+
|
|
v
select max{node priority} = node 2scheduler 的工作看似很简单，但其实不然。考虑的问题非常多，比如要保证每个节点被公平调度，提高资源利用率，提高 pod 调度效率，提升调度器扩展能力等等。
可涉及的内容非常多，接下来会围绕两个核心步骤对 k8s 的 默认调度策略 深入了解。
二、Predicates
Predicates 在调度过程中的作用就是先进行过滤，过滤掉所有不符合条件的节点后，剩下的所有节点就都是可以运行带调度 Pod。
Predicates 的可以分为如下四类:
- GeneralPredicates：负责最基础的调度策略，比如 PodFitsResources 计算宿主机资源是否够用。
- 与 Volume 相关的过滤规则：负责与容器持久化 Volume 相关的调度策略。
- 与宿主机相关的过滤规则：负责考察待调度 Pod 是否满足 Node 本身的一些条件。
- 与已运行 Pod 相关的过滤规则：负责检查待调度 Pod 与 Node 上已有 Pod 之间的亲和性关系。
当开始调度一个 Pod 的时候，调度器会同时开启多个协程并发的进行 Node Predicates 过滤，最后返回一个可以运行 Pod 的节点列表。每个协程都是按照固定的顺序进行计算过滤的。
接下来，我们看下四大类具体运行的调度策略内容。
1. GeneralPredicates
看字面意思就知道 GeneralPredicates 负责的是最基础的调度策略，其包含的具体策略如下:
- PodFitsResources: 计算宿主机的 CPU、内存、扩展资源（如 GPU）等是否够用。
- PodFitsHost: 检查宿主机的名字是否跟 Pod 的 spec.nodeName 匹配。
- PodFitsHostPorts: 检查 Pod 申请的宿主机端口有没有冲突。
- PodMatchNodeSelector: 检查节点是否能匹配 Pod 的 nodeSelector 和 nodeAffinity。
因为 GeneralPredicates 是最基础的调度策略，所以该接口也会被别的组件直接调用，比如 kubelet、daemonSet controller。kubelet 在启动 pod 之前，还会再执行一遍 GeneralPredicates，用于二次确认。
2. 与 Volume 相关的过滤规则
不废话就直接列举具体的策略了：
- NoDiskConflict：检查该节点上所有的 Pods 是否与待调度的 Pod 的 Volume 有冲突，比如 AWS、GCE 的 Volume 是不允许被两个 Pod 同时使用的。
- VolumeZonePredicate：检查 Pod Volume 的 zone 标签是否与节点的 zone 标签匹配。如果 Node 没有 zone 标签则认定为匹配。
- MaxPDVolumeCountPredicate：检查节点上某种类型的 Volume 是否已经超过指定数目。
- CSIMaxVolumeLimitPredicate：检查 csi volume 相关的限制
- VolumeBindingPredicate：检查 Pod 对应的 Local PV 的 nodeAffinity 字段，是否跟某个节点的标签相匹配。如果该 Pod PVC 还没有绑定 PV 的话，则调度器还要负责检查所有待绑定的 PV，且该 PV 的 nodeAffinity 是否与节点标签匹配。
3. 与宿主机相关的过滤规则
这些规则主要考察待调度的 Pod 是否满足 Node 本身的一些条件。
具体的策略如下:
- NodeConditionPredicate：检查 Node 是否还未准备好或者处于NodeOutOfDisk、NodeNetworkUnavailable 状态，又或者 Node spec.Unschedulable 设置为 true，那该节点都将无法被调度。
- PodToleratesNodeTaints：检查 Node 的 taint（污点）机制。只有当 Pod 的 Toleration 与 Node 的 Taint 匹配时，Pod 才能调度到该节点上。
- NodeMemoryPressurePredicate：检查当前节点的内存是否已经不够使用。
- NodeDiskPressurePredicate：检查当前节点的磁盘是否已经不够使用。
- NodePIDPressurePredicate：检查当前节点的 PID 是否已经不够使用。
4. 与已运行 Pod 相关的过滤规则
该规则主要就是 PodAffinityPredicate，用于检查待调度 Pod 与 Node 上已有的 Pod 之间的亲和性和反亲和性关系。
具体的亲和性相关的调度，后面会单独拿一篇文章进行介绍。
三、Priorities
完成了前一个阶段的节点 “过滤” 之后，便需要通过 Priorities 为这些节点打分，选择得分最高的节点，作为调度对象。
打分函数很多，总得分可以参考:总分 = (权重1 * 打分函数1) + (权重2 * 打分函数2) + … + (权重n * 打分函数n)。
每一次打分的范围是 0 — 10 分。10 表示非常合适，0 表示非常不合适。
并且每个打分函数都可以配置对应的权重值，下面介绍 调度器策略配置 时，也会涉及权重值的配置。默认权重值是 1，如果觉得某个打分函数特别重要，便可以加大该权重值。
Priorities 最常用到的一个打分规则是 LeastRequestedPriority, 该算法用于选出空闲资源（cpu & memory）最多的宿主机。
还有一个常见的是 BalancedResourceAllocation，该规则主要目的是资源平衡。在所有节点里选择各种资源分配最均衡的节点，避免出现某些节点 CPU 被大量分配，但是 Memory 大量剩余的情况。
此外，还有 InterPodAffinityPriority、NodeAffinityPriority、TaintTolerationPriority，与亲和性与污点调度有关，后面会有单独的文章进行介绍。这里表示节点满足的规则越多，那得分就越高。
在 K8S v1.12 版本还引入了一个调度策略，即 ImageLocalityPriority。该策略主要目的是优先选择那些已经存有 Pod 所需 image 的节点，可以避免实际运行 Pod 时，再去下载 image。
可以看到 k8s scheduler 完成一次调度所需的信息非常之多。所以在实际的调度过程中，大量的信息都事先已经缓存，提高了 Pod 的调度效率。
四、调度策略配置
Kubernetes 调度器有默认的调度策略，具体可以参考 default 。当然用户也可以修改调度策略，可以通过命令行参数 policy-config-file 指定一个 JSON 文件来描述哪些 predicates 和 priorities 在启动 k8s 时被使用, 通过这个参数调度就能使用管理者定义的策略了。
示例如下:
{
"kind" : "Policy",
"apiVersion" : "v1",
"predicates" : [
{"name" : "PodFitsHostPorts"},
{"name" : "PodFitsResources"},
{"name" : "NoDiskConflict"},
{"name" : "NoVolumeZoneConflict"},
{"name" : "MatchNodeSelector"},
{"name" : "HostName"}
],
"priorities" : [
{"name" : "LeastRequestedPriority", "weight" : 1},
{"name" : "BalancedResourceAllocation", "weight" : 1},
{"name" : "ServiceSpreadingPriority", "weight" : 1},
{"name" : "EqualPriority", "weight" : 1}
],
"hardPodAffinitySymmetricWeight" : 10,
"alwaysCheckAllPredicates" : false
}五、自定义调度器
前面提到了调度器的扩展能力，除了使用 k8s 自带的调度器，你也可以编写自己的调度器。通过修改 Pod 的 spec.schedulername 参数来指定调度器的名字。