环境

• Ubuntu18.04
• OpenCV4

准备

需要下列的依赖，[optional]为可选。

[compiler] sudo apt-get install build-essential
[required] sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
[optional] sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

下载OpenCV

• 发行版本：OpenCV Release
• github源码：OpenCV github

使用CMake构建

创建build文件夹

cd ~/opencv
mkdir build
cd build

配置Cmake ，选择需要编译的选项

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON ..

注意: -DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON 会生成.pc文件， 想在VSCode中使用的话一定要加。

执行make

make -j7  # 使用7个线程

安装库文件

sudo make install

使用

VSCode 使用

要想在VSCode中使用OpenCV， 要将生成的.pc文件添加到环境变量。
看下是否有这个文件

接下来设置环境变量

vim /etc/bash.bashrc

添加下面两行

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

Cmake 和 g++使用 OpenCV

创建一个测试文件，DisplayImage.cpp

#include <stdio.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main(int argc, char** argv )
{
    if ( argc != 2 )
    {
        printf("usage: DisplayImage.out <Image_Path>\n");
        return -1;
    }
    Mat image;
    image = imread( argv[1], 1 );
    if ( !image.data )
    {
        printf("No image data \n");
        return -1;
    }
    namedWindow("Display Image", WINDOW_AUTOSIZE );
    imshow("Display Image", image);
    waitKey(0);
    return 0;
}

g++直接编译

g++ `pkg-config opencv --cflags`  DisplayImage.cpp -o DisplayImage `pkg-config opencv --libs`

运行一下

./DisplayImage  /home/hichens/Datasets/pic/bigbang.jpg  # 图片路径

CMake 编译

创建 CMakelists.txt文件

vim  CMakelists.txt

build

mkdir build 
cd build 
cmake ..
make

运行一下

./DisplayImage  /home/hichens/Datasets/pic/bigbang.jpg  # 图片路径

参考

• OpenCV installation in Linux
• Using OpenCV with gcc and CMake