Linux平台使用JNI Java调用so
在做一个医疗设备的项目的时候由于涉及到心电图数据的解析,因为解析只能依靠c,所以需要java调用c生成的动态库去解析数据。
因为用JNI调用Linux下的动态库,要求java类名和动态库中的名保持一致,所以只能通过生成一个libFileUtil.so去调用客户提供的libauto_analyse.so。
1. 确保gcc编译器已安装
2. 编写FileUtil.java 代码,用native声明需要用c实现的函数。
如果源程序是包含在package的话,应该建立同样的文件夹结构,如com/hnrbyl/rmas/util/FileUtil.java
package com.hnrbyl.rmas.util; public class FileUtil { public native static String ResultText(); public static void main(String[] args) { System.loadLibrary("FileUtil"); String s=FileUtil.ResultText(); System.out.println(s); } }
项目中的代码:
public class FileUtil { //要调用.so中的方法 public native static String ResultText(String txtPath, String pdfPath); public static String autoAnalyse(String txtPath, String pdfPath){ //加载自动分析已上传心电图的动态链接库文件 System.loadLibrary("FileUtil"); String jsonData = FileUtil.ResultText(txtPath, pdfPath); return jsonData; } }
3. 在FileUtil.java文件所在目录下编译.java文件
Javac FileUtil.java
4. 编译第三步生成的.class文件,生成对应的.h头文件,本例中生成com_hnrbyl_rmas_util_FileUtil
Javah –classpath ~workspace\elect\WebRoot\WEB-INF\classes -d d:\ -jni com.hnrbyl.rmas.util.FileUtil
其中java中各个命令的意思
-classpath <路径> 用于转入类的路径
-d <目录> 输出目录
-jni 生成JNI样式的头文件(默认)
这个Java文件是在路径“E:\workspace\elect\src”下,包“package com.hnrbyl.rmas.util;”中的
得到的FileUtil 对应的class文件,在路径“E:\workspace\elect\WebRoot\WEB-INF\classes\com\hnrbyl\rmas\util”下。
注意到以上我们命令中指定的路径
注意到我们的命令符的执行位置是源代码目录” E:\workspace\elect\src\”
-classpath 后面的路径是指包” com.hnrbyl.rmas.util”所在的根路径(如下图所示)
5. 第四部中生成的头文件内容
/* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated */ #include "jni.h" /* Header for class FileUtil */ #ifndef _Included_com_hnrbyl_rmas_util_FileUtil #define _Included_com_hnrbyl_rmas_util_FileUtil #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /* * Class: FileUtil * Method: ResultText * Signature: (I)I */ JNIEXPORT jstring JNICALL Java_com_hnrbyl_rmas_util_FileUtil_ResultText(JNIEnv*, jobject); #ifdef __cplusplus } #endif #endif
项目中的代码:
/* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated */ #include "jni.h" /* Header for class FileUtil */ #ifndef _Included_com_hnrbyl_rmas_util_FileUtil #define _Included_com_hnrbyl_rmas_util_FileUtil #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /* * Class: com_hnrbyl_rmas_util_FileUtil * Method: ResultText * Signature: (Ljava/lang/String;Ljava/lang/String;)Ljava/lang/String; */ JNIEXPORT jstring JNICALL Java_com_hnrbyl_rmas_util_FileUtil_ResultText (JNIEnv *, jclass, jstring, jstring); #ifdef __cplusplus } #endif #endif
6. 编写FileUtil.c文件,实现引用第4步中生成的.h头文件,并声明其中的方法。
#include "jni.h" #include "stdlib.h" #include "FileUtil.h" // JNIEXPORT jstring JNICALL Java_com_hnrbyl_rmas_util_FileUtil_ResultText(JNIEnv *env, jobject obj) { char* str = "Hello World!"; jstring rtn; rtn = env->NewStringUTF(str); return rtn; }
项目中的代码:
#include "stdlib.h" #include "stdio.h" #include "FileUtil.h" #include "dlfcn.h" #include "jni.h" JNIEXPORT jstring JNICALL Java_com_hnrbyl_rmas_util_FileUtil_ResultText (JNIEnv *env, jobject obj, jstring txtPath, jstring pdfPath) { char** (*myso)(char* a, char* b);//function pointer void *handle; char *errorInfo; handle=dlopen("libauto_analyse.so",RTLD_LAZY);//open lib file errorInfo = dlerror(); // 如果返回 NULL 句柄,表示无法找到对象文件,过程结束。否则的话,将会得到对象的一个句柄,可以进一步询问对象 if (errorInfo){ // 如果返回 NULL 句柄,通过dlerror方法可以取得无法访问对象的原因 printf("Open Error:%s.\n",dlerror()); return 0; } // 使用 dlsym 函数,尝试解析新打开的对象文件中的符号。您将会得到一个有效的指向该符号的指针,或者是得到一个 NULL 并返回一个错误 myso=dlsym(handle,"auto_analyse");//call dlsym function errorInfo = dlerror();// 调用dlerror方法,返回错误信息的同时,内存中的错误信息被清空 if (errorInfo){ printf("Dlsym Error:%s.\n",errorInfo); return 1; } char* a=(*env)->GetStringUTFChars(env, txtPath, 0); char* b=(*env)->GetStringUTFChars(env, pdfPath, 0); char **str=(*myso)(a,b); dlclose(handle); (*env)->ReleaseStringUTFChars(env, txtPath, a); (*env)->ReleaseStringUTFChars(env, pdfPath, b); jstring rtn; rtn = (*env)->NewStringUTF(env,str[1]); return rtn; }
7. 讲第6步中编写的FileUtil.c文件,编译成.so文件
gcc -I/wenjin/jdk1.7.0_25/include/ -I/wenjin/jdk1.7.0_25/include/linux/ -fPIC -shared -o libFileUtil.so FileUtil.c
注:/ wenjin/jdk1.7.0_25/include 是jni.h头文件所在的路径
/ wenjin/jdk1.7.0_25/include/linux 是jni_md.h所在的路径
8. 将第7步中生成的libFileUtil.so文件拷贝到java的加载库LD_LIBRARY_PATH指向的路径中。
9. 在运行FileUtil.class
在com.hnrbyl.rmas.util跟目录src下运行
Java com.hnrbyl.rmas.util.FileUtil
一切正常后,可以看到运行結果是输出了Hello World!,其值是由C语言代码实现并返回的。
gcc -I/usr/java/jdk1.7.0_25/include/ -I/usr/java/jdk1.7.0_25/include/linux/ -lauto_analyse -lhpdf -lz -lm -ljson-c -fPIC -shared -o libFileUtil.so FileUtil.c
执行该句的问题。
问题:
/usr/bin/ld: /usr/local/lib/libz.a(crc32.o): relocation R_X86_64_32 against `a local symbol' can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC
/usr/local/lib/libz.a: could not read symbols: Bad value
一般是64 位 电脑才会出现。
解决方法如下:
cd zlib-1.2.3 //进入zlib目录
CFLAGS="-O3 -fPIC" ./configure //使用64位元的方法进行编译
make
make install
make clean